శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యోగస్థః కురు కర్మాణి సఙ్గం త్యక్త్వా ధనఞ్జయ
సిద్ధ్యసిద్ధ్యోః సమో భూత్వా సమత్వం యోగ ఉచ్యతే ॥ ౪౮ ॥
యోగస్థః సన్ కురు కర్మాణి కేవలమీశ్వరార్థమ్ ; తత్రాపిఈశ్వరో మే తుష్యతుఇతి సఙ్గం త్యక్త్వా ధనఞ్జయఫలతృష్ణాశూన్యేన క్రియమాణే కర్మణి సత్త్వశుద్ధిజా జ్ఞానప్రాప్తిలక్షణా సిద్ధిః, తద్విపర్యయజా అసిద్ధిః, తయోః సిద్ధ్యసిద్ధ్యోః అపి సమః తుల్యః భూత్వా కురు కర్మాణికోఽసౌ యోగః యత్రస్థః కురు ఇతి ఉక్తమ్ ? ఇదమేవ తత్సిద్ధ్యసిద్ధ్యోః సమత్వం యోగః ఉచ్యతే ॥ ౪౮ ॥
యోగస్థః కురు కర్మాణి సఙ్గం త్యక్త్వా ధనఞ్జయ
సిద్ధ్యసిద్ధ్యోః సమో భూత్వా సమత్వం యోగ ఉచ్యతే ॥ ౪౮ ॥
యోగస్థః సన్ కురు కర్మాణి కేవలమీశ్వరార్థమ్ ; తత్రాపిఈశ్వరో మే తుష్యతుఇతి సఙ్గం త్యక్త్వా ధనఞ్జయఫలతృష్ణాశూన్యేన క్రియమాణే కర్మణి సత్త్వశుద్ధిజా జ్ఞానప్రాప్తిలక్షణా సిద్ధిః, తద్విపర్యయజా అసిద్ధిః, తయోః సిద్ధ్యసిద్ధ్యోః అపి సమః తుల్యః భూత్వా కురు కర్మాణికోఽసౌ యోగః యత్రస్థః కురు ఇతి ఉక్తమ్ ? ఇదమేవ తత్సిద్ధ్యసిద్ధ్యోః సమత్వం యోగః ఉచ్యతే ॥ ౪౮ ॥

వక్ష్యమాణయోగముద్దిశ్య తన్నిష్ఠో భూత్వా కర్మాణి క్లేశాత్మకాన్యపి విహితత్వాత్ అనుష్ఠేయానీత్యాహ -

యోగస్థః సన్నితి ।

కర్మానుష్ఠానస్యోద్దేశ్యం దర్శయతి -

కేవలమితి ।

ఫలాన్తరాపేక్షామన్తరేణ ఈశ్వరార్థం - తత్ప్రసాదనార్థమనుష్ఠానమిత్యర్థః ।

తర్హి ఈశ్వరసన్తోషోఽభిలాషగోచరీభూతో భవిష్యతి, నేత్యాహ -

తత్రాపీతి ।

ఈశ్వరప్రసాదనార్థే కర్మానుష్ఠానే స్థితేఽపీత్యర్థః । సఙ్గం త్యక్త్వా కుర్వితి పూర్వేణ సమ్బన్ధః ।

ఆకాఙ్క్షితం పూరయిత్వా, సిద్ధిశబ్దార్థమాహ -

ఫలేతి ।

తద్విపర్యయజా - సత్త్వాశుద్ధిజన్యా । జ్ఞానాప్రాప్తిలక్షణేతి యావత్ ।

కర్మ అననుతిష్ఠతో యోగముద్దిశ్య శేషతయా ప్రకృతమాకాఙ్క్షాపూర్వకం ప్రకటయతి -

కోఽసావిత్యాదినా

॥ ౪౮ ॥