ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯಸ್ತ್ವಿಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಮನಸಾ ನಿಯಮ್ಯಾರಭತೇಽರ್ಜುನ
ಕರ್ಮೇಂದ್ರಿಯೈಃ ಕರ್ಮಯೋಗಮಸಕ್ತಃ ವಿಶಿಷ್ಯತೇ ॥ ೭ ॥
ಯಸ್ತು ಪುನಃ ಕರ್ಮಣ್ಯಧಿಕೃತಃ ಅಜ್ಞಃ ಬುದ್ಧೀಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಮನಸಾ ನಿಯಮ್ಯ ಆರಭತೇ ಅರ್ಜುನ ಕರ್ಮೇಂದ್ರಿಯೈಃ ವಾಕ್ಪಾಣ್ಯಾದಿಭಿಃಕಿಮಾರಭತೇ ಇತ್ಯಾಹಕರ್ಮಯೋಗಮ್ ಅಸಕ್ತಃ ಸನ್ ಫಲಾಭಿಸಂಧಿವರ್ಜಿತಃ ಸಃ ವಿಶಿಷ್ಯತೇ ಇತರಸ್ಮಾತ್ ಮಿಥ್ಯಾಚಾರಾತ್ ॥ ೭ ॥
ಯಸ್ತ್ವಿಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಮನಸಾ ನಿಯಮ್ಯಾರಭತೇಽರ್ಜುನ
ಕರ್ಮೇಂದ್ರಿಯೈಃ ಕರ್ಮಯೋಗಮಸಕ್ತಃ ವಿಶಿಷ್ಯತೇ ॥ ೭ ॥
ಯಸ್ತು ಪುನಃ ಕರ್ಮಣ್ಯಧಿಕೃತಃ ಅಜ್ಞಃ ಬುದ್ಧೀಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಮನಸಾ ನಿಯಮ್ಯ ಆರಭತೇ ಅರ್ಜುನ ಕರ್ಮೇಂದ್ರಿಯೈಃ ವಾಕ್ಪಾಣ್ಯಾದಿಭಿಃಕಿಮಾರಭತೇ ಇತ್ಯಾಹಕರ್ಮಯೋಗಮ್ ಅಸಕ್ತಃ ಸನ್ ಫಲಾಭಿಸಂಧಿವರ್ಜಿತಃ ಸಃ ವಿಶಿಷ್ಯತೇ ಇತರಸ್ಮಾತ್ ಮಿಥ್ಯಾಚಾರಾತ್ ॥ ೭ ॥

ಅನಾತ್ಮಜ್ಞಸ್ಯ ಚೋದಿತಮಕುರ್ವತೋ ಜಾಗ್ರತೋ ವಿಷಯಾಂತರದರ್ಶನಧ್ರೌವ್ಯಾತ್ ಮಿಥ್ಯಾಚಾರತ್ವೇನ ಪ್ರತ್ಯವಾಯಿತ್ವಮುಕ್ತ್ವಾ ವಿಹಿತಮನುತಿಷ್ಠತಸ್ತಸ್ಯೈವ ಫಲಾಭಿಲಾಷವಿಕಲಸ್ಯ ಸದಾಚಾರತ್ವೇನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಮಾಚಷ್ಟೇ -

ಯಸ್ತ್ವಿಂದ್ರಿಯಾಣೀತಿ ।

ವಿಹಿತಮನುತಿಷ್ಠತೋ, ಮೂರ್ಖಾತ್ ಕರ್ಮ ತ್ಯಜತೋ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಮಕ್ಷರಯೋಜನಯಾ ಸ್ಪಷ್ಟಯತಿ -

ಯಸ್ತು ಪುನರಿತಿ

॥ ೭ ॥