ஆத்மநிஷ்ட²ஸ்ய விஷயஸங்க³ராஹித்யம் த்³ருஷ்டம், தத³நாத்மஜ்ஞேந ஜிஜ்ஞாஸுநா கர்தவ்யமிதி மத்வா(அ)(அ)ஹ -

யஸ்து ஸாங்க்²ய இதி ।

கிஞ்ச, ஆத்மஜ்ஞஸ்ய ஜ்ஞாநேநாத்மநைவ பரித்ருப்தத்வாத் நாந்நபாநாதி³நா ஸாத்⁴யா த்ரு்ப்திரிஷ்டா । தேந வித்³யார்தி²நா ஸம்ந்யாஸிநா(அ)பி நாந்நரஸாதௌ³ ஆஸக்திர்யுக்தா கர்துமித்யாஹ -

ஆத்மத்ருப்த இதி ।

கிஞ்சாத்மவித³: ஸர்வதோ வைத்ருஷ்ண்யம் த்³ருஷ்டம், தத³நாத்மவிதா³ வித்³யார்தி²நா கர்தவ்யமித்யாஹ -

ஆத்மந்யேவேதி ।

ரதித்ருப்திஸந்தோஷாணாம் மோத³ப்ரமோதா³நந்த³வத் அவாந்தரபே⁴த³: । அத²வா ரதிர்விஷயாஸக்தி:, த்ருப்திர்விஷயவிஶேஷஸம்பர்கஜம் ஸுக²ம், ஸந்தோஷோ(அ)பீ⁴ஷ்டவிஷயமாத்ரலாபா⁴தீ⁴நம் ஸுக²ஸாமாந்யமிதி பே⁴த³: ।

நநு ஆத்மரதேராத்மத்ருப்தஸ்யாத்மந்யேவ ஸந்துஷ்டஸ்யாபி கிஞ்சித் கர்தவ்யம் முக்தயே ப⁴விஷ்யதீதி, நேத்யாஹ -

ய ஈத்³ருஶ இதி

॥ 17 ॥