శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
సర్వాణీన్ద్రియకర్మాణి ప్రాణకర్మాణి చాపరే
ఆత్మసంయమయోగాగ్నౌ జుహ్వతి జ్ఞానదీపితే ॥ ౨౭ ॥
సర్వాణి ఇన్ద్రియకర్మాణి ఇన్ద్రియాణాం కర్మాణి ఇన్ద్రియకర్మాణి, తథా ప్రాణకర్మాణి ప్రాణో వాయుః ఆధ్యాత్మికః తత్కర్మాణి ఆకుఞ్చనప్రసారణాదీని తాని అపరే ఆత్మసంయమయోగాగ్నౌ ఆత్మని సంయమః ఆత్మసంయమః ఎవ యోగాగ్నిః తస్మిన్ ఆత్మసంయమయోగాగ్నౌ జుహ్వతి ప్రక్షిపన్తి జ్ఞానదీపితే స్నేహేనేవ ప్రదీపే వివేకవిజ్ఞానేన ఉజ్జ్వలభావమ్ ఆపాదితే జుహ్వతి ప్రవిలాపయన్తి ఇత్యర్థః ॥ ౨౭ ॥
సర్వాణీన్ద్రియకర్మాణి ప్రాణకర్మాణి చాపరే
ఆత్మసంయమయోగాగ్నౌ జుహ్వతి జ్ఞానదీపితే ॥ ౨౭ ॥
సర్వాణి ఇన్ద్రియకర్మాణి ఇన్ద్రియాణాం కర్మాణి ఇన్ద్రియకర్మాణి, తథా ప్రాణకర్మాణి ప్రాణో వాయుః ఆధ్యాత్మికః తత్కర్మాణి ఆకుఞ్చనప్రసారణాదీని తాని అపరే ఆత్మసంయమయోగాగ్నౌ ఆత్మని సంయమః ఆత్మసంయమః ఎవ యోగాగ్నిః తస్మిన్ ఆత్మసంయమయోగాగ్నౌ జుహ్వతి ప్రక్షిపన్తి జ్ఞానదీపితే స్నేహేనేవ ప్రదీపే వివేకవిజ్ఞానేన ఉజ్జ్వలభావమ్ ఆపాదితే జుహ్వతి ప్రవిలాపయన్తి ఇత్యర్థః ॥ ౨౭ ॥

ఇన్ద్రియాణాం కర్మాణి -శ్రవణవదనాదీని, ఆత్మని సంయమో ధారణాధ్యానసమాధిలక్షణః । సర్వమపి వ్యాపారం నిరుధ్య ఆత్మని చిత్తసమాధానం కుర్వన్తి, ఇత్యాహ -

వివేకేతి

॥ ౨౭ ॥