ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
யத்ஸாங்‍க்²யை: ப்ராப்யதே ஸ்தா²நம் தத்³யோகை³ரபி க³ம்யதே
ஏகம் ஸாங்‍க்²யம் யோக³ம் ய: பஶ்யதி பஶ்யதி ॥ 5 ॥
யத் ஸாங்க்²யை: ஜ்ஞாநநிஷ்டை²: ஸம்ந்யாஸிபி⁴: ப்ராப்யதே ஸ்தா²நம் மோக்ஷாக்²யம் , தத் யோகை³ரபி ஜ்ஞாநப்ராப்த்யுபாயத்வேந ஈஶ்வரே ஸமர்ப்ய கர்மாணி ஆத்மந: ப²லம் அநபி⁴ஸந்தா⁴ய அநுதிஷ்ட²ந்தி யே தே யோகா³: யோகி³ந: தைரபி பரமார்த²ஜ்ஞாநஸம்ந்யாஸப்ராப்தித்³வாரேண க³ம்யதே இத்யபி⁴ப்ராய:அத: ஏகம் ஸாங்‍க்²யம் யோக³ம் ய: பஶ்யதி ப²லைகத்வாத் பஶ்யதி ஸம்யக் பஶ்யதீத்யர்த²: — ॥ 5 ॥
யத்ஸாங்‍க்²யை: ப்ராப்யதே ஸ்தா²நம் தத்³யோகை³ரபி க³ம்யதே
ஏகம் ஸாங்‍க்²யம் யோக³ம் ய: பஶ்யதி பஶ்யதி ॥ 5 ॥
யத் ஸாங்க்²யை: ஜ்ஞாநநிஷ்டை²: ஸம்ந்யாஸிபி⁴: ப்ராப்யதே ஸ்தா²நம் மோக்ஷாக்²யம் , தத் யோகை³ரபி ஜ்ஞாநப்ராப்த்யுபாயத்வேந ஈஶ்வரே ஸமர்ப்ய கர்மாணி ஆத்மந: ப²லம் அநபி⁴ஸந்தா⁴ய அநுதிஷ்ட²ந்தி யே தே யோகா³: யோகி³ந: தைரபி பரமார்த²ஜ்ஞாநஸம்ந்யாஸப்ராப்தித்³வாரேண க³ம்யதே இத்யபி⁴ப்ராய:அத: ஏகம் ஸாங்‍க்²யம் யோக³ம் ய: பஶ்யதி ப²லைகத்வாத் பஶ்யதி ஸம்யக் பஶ்யதீத்யர்த²: — ॥ 5 ॥

கேசிதே³வ தயோரேகப²லத்வம் பஶ்யந்தி இத்யாஶங்ய, தேஷாமேவ ஸம்யக்³த³ர்ஶித்வம், நேதரேஷாம் , இத்யாஹ -

ஏகமிதி ।

திஷ்ட²த்யஸ்மிந் , ந ச்யவதே புந: இதி வ்யுத்பத்திமாஶ்ரித்ய ஆஹ -

மோக்ஷாக்²யமிதி ।

யோக³ஶப்³தா³ர்த²மாஹ -

ஜ்ஞாநப்ராப்தீதி ।

யே ஹி ஜிஜ்ஞாஸவ: ஸர்வாணி கர்மாணி ப⁴க³வத்ப்ரீத்யர்த²த்வேந தேஷாம் ப²லாபி⁴லாஷமக்ருத்வா ஜ்ஞாநப்ராப்தௌ பு³த்³தி⁴ஶுத்³தி⁴த்³வாரேண உபாயத்வேந அநுதிஷ்ட²ந்தி, தே அத்ர யோகா³: விவக்ஷ்யந்தே ।

அச்ப்ரத்யயஸ்ய மத்வர்த²த்வம் க்³ருஹீத்வா, உக்தம் -

யோகி³ந இதி ।

ஸர்வோ(அ)பி த்³வைதப்ரபஞ்சோ ந வஸ்துபூ⁴த:, மாயாவிலாஸத்வாத் , ஆத்மா து, அவிக்ரியோ அத்³விதீயோ வஸ்துஸந் இதி ப்ரயோஜகஜ்ஞாநம் பரமார்த²ஜ்ஞாநம், தத்பூர்வகஸம்ந்யாஸத்³வாரேண கர்மிபி⁴ரபி ததே³வ ஸ்தா²நம் ப்ராப்யாம் , இத்யேகப²லத்வம் ஸம்ந்யாஸகர்மயோக³யோ: அவிருத்³த⁴ம், இத்யாஹ -

தைரபீதி ।

ப²லைகத்வே ப²லிதமாஹ -

அத இதி

॥ 5 ॥