శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
ప్రహృష్యేత్ప్రియం ప్రాప్య నోద్విజేత్ప్రాప్య చాప్రియమ్
స్థిరబుద్ధిరసంమూఢో బ్రహ్మవిద్బ్రహ్మణి స్థితః ॥ ౨౦ ॥
ప్రహృష్యేత్ ప్రహర్షం కుర్యాత్ ప్రియమ్ ఇష్టం ప్రాప్య లబ్ధ్వా ఉద్విజేత్ ప్రాప్య అప్రియమ్ అనిష్టం లబ్ధ్వాదేహమాత్రాత్మదర్శినాం హి ప్రియాప్రియప్రాప్తీ హర్షవిషాదౌ కుర్వాతే, కేవలాత్మదర్శినః, తస్య ప్రియాప్రియప్రాప్త్యసమ్భవాత్కిఞ్చ — ‘సర్వభూతేషు ఎకః సమః నిర్దోషః ఆత్మాఇతి స్థిరా నిర్విచికిత్సా బుద్ధిః యస్య సః స్థిరబుద్ధిః అసంమూఢః సంమోహవర్జితశ్చ స్యాత్ యథోక్తబ్రహ్మవిత్ బ్రహ్మణి స్థితః, అకర్మకృత్ సర్వకర్మసంన్యాసీ ఇత్యర్థః ॥ ౨౦ ॥
ప్రహృష్యేత్ప్రియం ప్రాప్య నోద్విజేత్ప్రాప్య చాప్రియమ్
స్థిరబుద్ధిరసంమూఢో బ్రహ్మవిద్బ్రహ్మణి స్థితః ॥ ౨౦ ॥
ప్రహృష్యేత్ ప్రహర్షం కుర్యాత్ ప్రియమ్ ఇష్టం ప్రాప్య లబ్ధ్వా ఉద్విజేత్ ప్రాప్య అప్రియమ్ అనిష్టం లబ్ధ్వాదేహమాత్రాత్మదర్శినాం హి ప్రియాప్రియప్రాప్తీ హర్షవిషాదౌ కుర్వాతే, కేవలాత్మదర్శినః, తస్య ప్రియాప్రియప్రాప్త్యసమ్భవాత్కిఞ్చ — ‘సర్వభూతేషు ఎకః సమః నిర్దోషః ఆత్మాఇతి స్థిరా నిర్విచికిత్సా బుద్ధిః యస్య సః స్థిరబుద్ధిః అసంమూఢః సంమోహవర్జితశ్చ స్యాత్ యథోక్తబ్రహ్మవిత్ బ్రహ్మణి స్థితః, అకర్మకృత్ సర్వకర్మసంన్యాసీ ఇత్యర్థః ॥ ౨౦ ॥

నను హర్షవిషాదనిమిత్తత్వం ప్రియాప్రియయోః సిద్ధమ్ , ఇతి కథం తత్ప్రాప్త్యా హర్షోద్వేగౌ న కర్తవ్యౌ ? ఇతి నియుజ్యతే, తత్రాహ -

దేహేతి ।

విదుషోఽపి ప్రియాప్రియప్రాప్తిసామర్థ్యాదేవ హర్షవిషాదౌ దుర్వారౌ, ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

న కేవలేతి ।

అద్వితీయాత్మదర్శనశీలస్య వ్యతిరిక్తప్రియాప్రియప్రాప్త్యయోగాత్ న తన్నిమిత్తౌ హర్షవిషాదౌ ఇత్యర్థః ।

ఇతోఽపి విదుషో హర్షవిషాదావసమ్భావితౌ ఇత్యాహ -

కిఞ్చేతి ।

నిర్దోషే బ్రహ్మణి ప్రాగుక్తే దృఢప్రతిపత్తిః, సంమోహేన హర్షాదిహేతునా రహితః, యథోక్తే సర్వదోషరహితే బ్రహ్మణి ‘అహం అస్మి’ ఇతి విద్యావాన్ , అశేషదోషశూన్యే తస్మిన్నేవ బ్రహ్మణి స్థితః తదనురోధాత్ కర్మాణి అమృష్యమాణః నైవ హర్షవిషాదభాగీ భవితుమలమిత్యర్థః ॥ ౨౦ ॥