ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷ್ವಸಕ್ತಾತ್ಮಾ
ವಿಂದತ್ಯಾತ್ಮನಿ ಯತ್ಸುಖಮ್
ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ
ಸುಖಮಕ್ಷಯಮಶ್ನುತೇ ॥ ೨೧ ॥
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷು ಬಾಹ್ಯಾಶ್ಚ ತೇ ಸ್ಪರ್ಶಾಶ್ಚ ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶಾಃ ಸ್ಪೃಶ್ಯಂತೇ ಇತಿ ಸ್ಪರ್ಶಾಃ ಶಬ್ದಾದಯೋ ವಿಷಯಾಃ ತೇಷು ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷು, ಅಸಕ್ತಃ ಆತ್ಮಾ ಅಂತಃಕರಣಂ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಅಯಮ್ ಅಸಕ್ತಾತ್ಮಾ ವಿಷಯೇಷು ಪ್ರೀತಿವರ್ಜಿತಃ ಸನ್ ವಿಂದತಿ ಲಭತೇ ಆತ್ಮನಿ ಯತ್ ಸುಖಂ ತತ್ ವಿಂದತಿ ಇತ್ಯೇತತ್ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ ಬ್ರಹ್ಮಣಿ ಯೋಗಃ ಸಮಾಧಿಃ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಃ ತೇನ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗೇನ ಯುಕ್ತಃ ಸಮಾಹಿತಃ ತಸ್ಮಿನ್ ವ್ಯಾಪೃತಃ ಆತ್ಮಾ ಅಂತಃಕರಣಂ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ, ಸುಖಮ್ ಅಕ್ಷಯಮ್ ಅಶ್ನುತೇ ವ್ಯಾಪ್ನೋತಿತಸ್ಮಾತ್ ಬಾಹ್ಯವಿಷಯಪ್ರೀತೇಃ ಕ್ಷಣಿಕಾಯಾಃ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ನಿವರ್ತಯೇತ್ ಆತ್ಮನಿ ಅಕ್ಷಯಸುಖಾರ್ಥೀ ಇತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೨೧ ॥
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷ್ವಸಕ್ತಾತ್ಮಾ
ವಿಂದತ್ಯಾತ್ಮನಿ ಯತ್ಸುಖಮ್
ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ
ಸುಖಮಕ್ಷಯಮಶ್ನುತೇ ॥ ೨೧ ॥
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷು ಬಾಹ್ಯಾಶ್ಚ ತೇ ಸ್ಪರ್ಶಾಶ್ಚ ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶಾಃ ಸ್ಪೃಶ್ಯಂತೇ ಇತಿ ಸ್ಪರ್ಶಾಃ ಶಬ್ದಾದಯೋ ವಿಷಯಾಃ ತೇಷು ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷು, ಅಸಕ್ತಃ ಆತ್ಮಾ ಅಂತಃಕರಣಂ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಅಯಮ್ ಅಸಕ್ತಾತ್ಮಾ ವಿಷಯೇಷು ಪ್ರೀತಿವರ್ಜಿತಃ ಸನ್ ವಿಂದತಿ ಲಭತೇ ಆತ್ಮನಿ ಯತ್ ಸುಖಂ ತತ್ ವಿಂದತಿ ಇತ್ಯೇತತ್ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ ಬ್ರಹ್ಮಣಿ ಯೋಗಃ ಸಮಾಧಿಃ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಃ ತೇನ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗೇನ ಯುಕ್ತಃ ಸಮಾಹಿತಃ ತಸ್ಮಿನ್ ವ್ಯಾಪೃತಃ ಆತ್ಮಾ ಅಂತಃಕರಣಂ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ, ಸುಖಮ್ ಅಕ್ಷಯಮ್ ಅಶ್ನುತೇ ವ್ಯಾಪ್ನೋತಿತಸ್ಮಾತ್ ಬಾಹ್ಯವಿಷಯಪ್ರೀತೇಃ ಕ್ಷಣಿಕಾಯಾಃ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ನಿವರ್ತಯೇತ್ ಆತ್ಮನಿ ಅಕ್ಷಯಸುಖಾರ್ಥೀ ಇತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೨೧ ॥

ಯಾವದ್ಯಾವತ್ ವಿಷಯೇಷು ರಾಗರೂಪಮಾವರಣಂ ನಿವರ್ತತೇ, ತಾವತ್ತಾವತ್ ಆತ್ಮಸ್ವರೂಪಸುಖಮಭಿವ್ಯಕ್ತಂ ಭವತಿ, ಇತ್ಯಾಹ -

ಬಾಹ್ಯೇತಿ ।

ನ ಕೇವಲಮ್ ಅಸಕ್ತಾತ್ಮಾ ಶಮವಶಾದೇವ ಸುಖಂ ವಿಂದತೇ, ಕಿಂತು ಬ್ರಹ್ಮಸಮಾಧಿನಾ ಸಮಾಹಿತಾಂತಃಕರಣಃ ಸುಖಮನಂತಂ ಪ್ರಾಪ್ನೋತಿ, ಇತ್ಯಾಹ -

ಸ ಬ್ರಹ್ಮೇತಿ ।

ತತ್ರ ಪೂರ್ವಾರ್ಧಂ ವ್ಯಾಚಷ್ಟೇ -

ಬಾಹ್ಯಾಶ್ಚೇತಿ ।

ಸಮಾಧಿಸಮ್ಯಗ್ಜ್ಞಾನದ್ವಾರಾ ನಿರತಿಶಯಸುಖಪ್ರಾಪ್ತಿಮುತ್ತರಾರ್ಧವ್ಯಾಖ್ಯಾನೇನ ಕಥಯತಿ -

ಬ್ರಹ್ಯಣೀತ್ಯಾದಿನಾ ।

ಶಬ್ದಾದಿವಿಷಯವಿಮುಖಸ್ಯ ಅನಂತಸುಖಾಪ್ತಿಸಂಭವಾತ್ ತದರ್ಥಿನಾ, ಪ್ರಯತ್ನೇನ ವಿಷಯವೈಮುಖ್ಯಂ ಕರ್ತವ್ಯಮ್ , ಇತಿ ಶಿಷ್ಯಶಿಕ್ಷಾರ್ಥಮ್ ಆಹ -

ತಸ್ಮಾದಿತಿ

॥ ೨೧ ॥