శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
బాహ్యస్పర్శేష్వసక్తాత్మా
విన్దత్యాత్మని యత్సుఖమ్
బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా
సుఖమక్షయమశ్నుతే ॥ ౨౧ ॥
బాహ్యస్పర్శేషు బాహ్యాశ్చ తే స్పర్శాశ్చ బాహ్యస్పర్శాః స్పృశ్యన్తే ఇతి స్పర్శాః శబ్దాదయో విషయాః తేషు బాహ్యస్పర్శేషు, అసక్తః ఆత్మా అన్తఃకరణం యస్య సః అయమ్ అసక్తాత్మా విషయేషు ప్రీతివర్జితః సన్ విన్దతి లభతే ఆత్మని యత్ సుఖం తత్ విన్దతి ఇత్యేతత్ బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా బ్రహ్మణి యోగః సమాధిః బ్రహ్మయోగః తేన బ్రహ్మయోగేన యుక్తః సమాహితః తస్మిన్ వ్యాపృతః ఆత్మా అన్తఃకరణం యస్య సః బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా, సుఖమ్ అక్షయమ్ అశ్నుతే వ్యాప్నోతితస్మాత్ బాహ్యవిషయప్రీతేః క్షణికాయాః ఇన్ద్రియాణి నివర్తయేత్ ఆత్మని అక్షయసుఖార్థీ ఇత్యర్థః ॥ ౨౧ ॥
బాహ్యస్పర్శేష్వసక్తాత్మా
విన్దత్యాత్మని యత్సుఖమ్
బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా
సుఖమక్షయమశ్నుతే ॥ ౨౧ ॥
బాహ్యస్పర్శేషు బాహ్యాశ్చ తే స్పర్శాశ్చ బాహ్యస్పర్శాః స్పృశ్యన్తే ఇతి స్పర్శాః శబ్దాదయో విషయాః తేషు బాహ్యస్పర్శేషు, అసక్తః ఆత్మా అన్తఃకరణం యస్య సః అయమ్ అసక్తాత్మా విషయేషు ప్రీతివర్జితః సన్ విన్దతి లభతే ఆత్మని యత్ సుఖం తత్ విన్దతి ఇత్యేతత్ బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా బ్రహ్మణి యోగః సమాధిః బ్రహ్మయోగః తేన బ్రహ్మయోగేన యుక్తః సమాహితః తస్మిన్ వ్యాపృతః ఆత్మా అన్తఃకరణం యస్య సః బ్రహ్మయోగయుక్తాత్మా, సుఖమ్ అక్షయమ్ అశ్నుతే వ్యాప్నోతితస్మాత్ బాహ్యవిషయప్రీతేః క్షణికాయాః ఇన్ద్రియాణి నివర్తయేత్ ఆత్మని అక్షయసుఖార్థీ ఇత్యర్థః ॥ ౨౧ ॥

యావద్యావత్ విషయేషు రాగరూపమావరణం నివర్తతే, తావత్తావత్ ఆత్మస్వరూపసుఖమభివ్యక్తం భవతి, ఇత్యాహ -

బాహ్యేతి ।

న కేవలమ్ అసక్తాత్మా శమవశాదేవ సుఖం విన్దతే, కిన్తు బ్రహ్మసమాధినా సమాహితాన్తఃకరణః సుఖమనన్తం ప్రాప్నోతి, ఇత్యాహ -

స బ్రహ్మేతి ।

తత్ర పూర్వార్ధం వ్యాచష్టే -

బాహ్యాశ్చేతి ।

సమాధిసమ్యగ్జ్ఞానద్వారా నిరతిశయసుఖప్రాప్తిముత్తరార్ధవ్యాఖ్యానేన కథయతి -

బ్రహ్యణీత్యాదినా ।

శబ్దాదివిషయవిముఖస్య అనన్తసుఖాప్తిసమ్భవాత్ తదర్థినా, ప్రయత్నేన విషయవైముఖ్యం కర్తవ్యమ్ , ఇతి శిష్యశిక్షార్థమ్ ఆహ -

తస్మాదితి

॥ ౨౧ ॥