த்⁴யாநயோக³ப்ரஸ்தாவாநந்தரம் தத்³யோக்³யதாஹேதுகர்மண: ஸ்துதிம் ப⁴க³வாந் உக்தவாந் , இத்யாஹ -
ஶ்ரீப⁴க³வாநிதி ।
பூர்வோத்தராத்⁴யாயயோ: ஸங்க³திம் அபி⁴த³தா⁴நோ வ்ருத்தம் அநூத்³ய, அத்⁴யாயாந்தரம் அவதாரயதி -
அதீதேதி ।
ஸம்யக்³த³ர்ஶநப்ரகரணே த்⁴யாநயோக³ஸ்ய ப்ரஸங்கா³பா⁴வம் வ்யுத³ஸ்யதி -
ஸம்யகி³தி ।
ஸங்க்³ரஹவிவரணயோ: அதீதாநந்தராத்⁴யாயயோ: யுக்தம் ஹேதுஹேதுமத்த்வம் , இதி பா⁴வ: ।
அத்⁴யாயஸம்ப³ந்த⁴ம் அபி⁴தா⁴ய ‘அநாஶ்ரித: கர்மப²லம் ‘ இத்யாதி³ஶ்லோகத்³வயஸ்ய தாத்பர்யம் ஆஹ -
தத்ரேதி ।
கர்மயோக³ஸ்ய ஸம்ந்யாஸஹேதோ: மர்யாதா³ம் த³ர்ஶயிதும் , ஸாங்க³ம் ச யோக³ம் விசாரயிதும் அத்⁴யாயே ப்ரவ்ருத்தே ஸதி, இதி ஸப்தம்யர்த²: । ஸம்ந்யாஸிநா கர்தவ்யம் கர்ம, இத்யேவம் ப்ரதிபா⁴ஸம் வ்யுத³ஸ்யதி -
க்³ருஹஸ்தே²நேதி ।
கர்தவ்யத்வம் ஸ்துதியோக்³யத்வம் அதஶ்ஶப்³தா³ர்த²: ।