ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ತತ್ರೈಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಯತಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ
ಉಪವಿಶ್ಯಾಸನೇ ಯುಂಜ್ಯಾದ್ಯೋಗಮಾತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ ॥ ೧೨ ॥
ತತ್ರ ತಸ್ಮಿನ್ ಆಸನೇ ಉಪವಿಶ್ಯ ಯೋಗಂ ಯುಂಜ್ಯಾತ್ಕಥಮ್ ? ಸರ್ವವಿಷಯೇಭ್ಯಃ ಉಪಸಂಹೃತ್ಯ ಏಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಯತಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ ಚಿತ್ತಂ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ತೇಷಾಂ ಕ್ರಿಯಾಃ ಸಂಯತಾ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಯತಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ ಕಿಮರ್ಥಂ ಯೋಗಂ ಯುಂಜ್ಯಾತ್ ಇತ್ಯಾಹಆತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ ಅಂತಃಕರಣಸ್ಯ ವಿಶುದ್ಧ್ಯರ್ಥಮಿತ್ಯೇತತ್ ॥ ೧೨ ॥
ತತ್ರೈಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಯತಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ
ಉಪವಿಶ್ಯಾಸನೇ ಯುಂಜ್ಯಾದ್ಯೋಗಮಾತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ ॥ ೧೨ ॥
ತತ್ರ ತಸ್ಮಿನ್ ಆಸನೇ ಉಪವಿಶ್ಯ ಯೋಗಂ ಯುಂಜ್ಯಾತ್ಕಥಮ್ ? ಸರ್ವವಿಷಯೇಭ್ಯಃ ಉಪಸಂಹೃತ್ಯ ಏಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಯತಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ ಚಿತ್ತಂ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಾಣಿ ತೇಷಾಂ ಕ್ರಿಯಾಃ ಸಂಯತಾ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಯತಚಿತ್ತೇಂದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ ಕಿಮರ್ಥಂ ಯೋಗಂ ಯುಂಜ್ಯಾತ್ ಇತ್ಯಾಹಆತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ ಅಂತಃಕರಣಸ್ಯ ವಿಶುದ್ಧ್ಯರ್ಥಮಿತ್ಯೇತತ್ ॥ ೧೨ ॥

ಯೋಗಂ ಯುಂಜಾನಸ್ಯ ಇತಿಕರ್ತವ್ಯತಾಕಲಾಪಂ ಪೃಚ್ಛತಿ -

ಕಥಮಿತಿ ।

ಸರ್ವೇಭ್ಯೋ ವಿಷಯೇಭ್ಯಃ ಸಕಾಶಾತ್ ಪ್ರತ್ಯಾಹೃತ್ಯ ಮನಸೋ ಯತ್ ಏಕಸ್ಮಿನ್ನೇವ ಧ್ಯೇಯೇ ವಿಷಯೇ ಸಾಮಾಧಾನಮ್ , ಯತ್ ಚಿತ್ತಸ್ಯ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಾಂ ಚ ಬಾಹ್ಯಕ್ರಿಯಾಣಾಂ ಸಂಯಮನಂ, ತತ್ ಉಭಯಂ ಕೃತ್ವಾ ಯೋಗಮ್ ಅನುತಿಷ್ಠೇತ್ , ಇತ್ಯಾಹ -

ಸರ್ವೇತಿ ।

ಆಸನೇ ಯಥೋಕ್ತೇ ಸ್ಥಿತ್ವಾ ಯಥೋಕ್ತಯಾ ರೀತ್ಯಾ ಯೋಗಾನುಷ್ಠಾನಸ್ಯ ಪ್ರಶ್ನಪೂರ್ವಕಂ ಫಲಮ್ ಆಹ -

ಸ ಕಿಮರ್ಥಮಿತ್ಯಾದಿನಾ

॥ ೧೨ ॥