ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
ஷஷ்டோ²(அ)த்⁴யாய:
பூர்வப்ருஷ்ட²ம்      உத்தரப்ருஷ்ட²ம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
தத்ரைகாக்³ரம் மந: க்ருத்வா யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய: ।
உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்³யோக³மாத்மவிஶுத்³த⁴யே ॥ 12 ॥
தத்ர தஸ்மிந் ஆஸநே உபவிஶ்ய யோக³ம் யுஞ்ஜ்யாத் । கத²ம் ? ஸர்வவிஷயேப்⁴ய: உபஸம்ஹ்ருத்ய ஏகாக்³ரம் மந: க்ருத்வா யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய: சித்தம் ச இந்த்³ரியாணி ச சித்தேந்த்³ரியாணி தேஷாம் க்ரியா: ஸம்யதா யஸ்ய ஸ: யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய: । ஸ கிமர்த²ம் யோக³ம் யுஞ்ஜ்யாத் இத்யாஹ — ஆத்மவிஶுத்³த⁴யே அந்த:கரணஸ்ய விஶுத்³த்⁴யர்த²மித்யேதத் ॥ 12 ॥
தத்ரைகாக்³ரம் மந: க்ருத்வா யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய: ।
உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்³யோக³மாத்மவிஶுத்³த⁴யே ॥ 12 ॥
தத்ர தஸ்மிந் ஆஸநே உபவிஶ்ய யோக³ம் யுஞ்ஜ்யாத் । கத²ம் ? ஸர்வவிஷயேப்⁴ய: உபஸம்ஹ்ருத்ய ஏகாக்³ரம் மந: க்ருத்வா யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய: சித்தம் ச இந்த்³ரியாணி ச சித்தேந்த்³ரியாணி தேஷாம் க்ரியா: ஸம்யதா யஸ்ய ஸ: யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய: । ஸ கிமர்த²ம் யோக³ம் யுஞ்ஜ்யாத் இத்யாஹ — ஆத்மவிஶுத்³த⁴யே அந்த:கரணஸ்ய விஶுத்³த்⁴யர்த²மித்யேதத் ॥ 12 ॥

யோக³ம் யுஞ்ஜாநஸ்ய இதிகர்தவ்யதாகலாபம் ப்ருச்ச²தி -

கத²மிதி ।

ஸர்வேப்⁴யோ விஷயேப்⁴ய: ஸகாஶாத் ப்ரத்யாஹ்ருத்ய மநஸோ யத் ஏகஸ்மிந்நேவ த்⁴யேயே விஷயே ஸாமாதா⁴நம் , யத் சித்தஸ்ய இந்த்³ரியாணாம் ச பா³ஹ்யக்ரியாணாம் ஸம்யமநம், தத் உப⁴யம் க்ருத்வா யோக³ம் அநுதிஷ்டே²த் , இத்யாஹ -

ஸர்வேதி ।

ஆஸநே யதோ²க்தே ஸ்தி²த்வா யதோ²க்தயா ரீத்யா யோகா³நுஷ்டா²நஸ்ய ப்ரஶ்நபூர்வகம் ப²லம் ஆஹ -

ஸ கிமர்த²மித்யாதி³நா

॥ 12 ॥