శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
తత్రైకాగ్రం మనః కృత్వా యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః
ఉపవిశ్యాసనే యుఞ్జ్యాద్యోగమాత్మవిశుద్ధయే ॥ ౧౨ ॥
తత్ర తస్మిన్ ఆసనే ఉపవిశ్య యోగం యుఞ్జ్యాత్కథమ్ ? సర్వవిషయేభ్యః ఉపసంహృత్య ఎకాగ్రం మనః కృత్వా యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః చిత్తం ఇన్ద్రియాణి చిత్తేన్ద్రియాణి తేషాం క్రియాః సంయతా యస్య సః యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః కిమర్థం యోగం యుఞ్జ్యాత్ ఇత్యాహఆత్మవిశుద్ధయే అన్తఃకరణస్య విశుద్ధ్యర్థమిత్యేతత్ ॥ ౧౨ ॥
తత్రైకాగ్రం మనః కృత్వా యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః
ఉపవిశ్యాసనే యుఞ్జ్యాద్యోగమాత్మవిశుద్ధయే ॥ ౧౨ ॥
తత్ర తస్మిన్ ఆసనే ఉపవిశ్య యోగం యుఞ్జ్యాత్కథమ్ ? సర్వవిషయేభ్యః ఉపసంహృత్య ఎకాగ్రం మనః కృత్వా యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః చిత్తం ఇన్ద్రియాణి చిత్తేన్ద్రియాణి తేషాం క్రియాః సంయతా యస్య సః యతచిత్తేన్ద్రియక్రియః కిమర్థం యోగం యుఞ్జ్యాత్ ఇత్యాహఆత్మవిశుద్ధయే అన్తఃకరణస్య విశుద్ధ్యర్థమిత్యేతత్ ॥ ౧౨ ॥

యోగం యుఞ్జానస్య ఇతికర్తవ్యతాకలాపం పృచ్ఛతి -

కథమితి ।

సర్వేభ్యో విషయేభ్యః సకాశాత్ ప్రత్యాహృత్య మనసో యత్ ఎకస్మిన్నేవ ధ్యేయే విషయే సామాధానమ్ , యత్ చిత్తస్య ఇన్ద్రియాణాం చ బాహ్యక్రియాణాం సంయమనం, తత్ ఉభయం కృత్వా యోగమ్ అనుతిష్ఠేత్ , ఇత్యాహ -

సర్వేతి ।

ఆసనే యథోక్తే స్థిత్వా యథోక్తయా రీత్యా యోగానుష్ఠానస్య ప్రశ్నపూర్వకం ఫలమ్ ఆహ -

స కిమర్థమిత్యాదినా

॥ ౧౨ ॥