శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు
యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగో భవతి దుఃఖహా ॥ ౧౭ ॥
యుక్తాహారవిహారస్య ఆహ్రియతే ఇతి ఆహారః అన్నమ్ , విహరణం విహారః పాదక్రమః, తౌ యుక్తౌ నియతపరిమాణౌ యస్య సః యుక్తాహారవిహారః తస్య, తథా యుక్తచేష్టస్య యుక్తా నియతా చేష్టా యస్య కర్మసు తస్య, తథా యుక్తస్వప్నావబోధస్య యుక్తౌ స్వప్నశ్చ అవబోధశ్చ తౌ నియతకాలౌ యస్య తస్య, యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగినో యోగో భవతి దుఃఖహా దుఃఖాని సర్వాణి హన్తీతి దుఃఖహా, సర్వసంసారదుఃఖక్షయకృత్ యోగః భవతీత్యర్థః ॥ ౧౭ ॥
యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు
యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగో భవతి దుఃఖహా ॥ ౧౭ ॥
యుక్తాహారవిహారస్య ఆహ్రియతే ఇతి ఆహారః అన్నమ్ , విహరణం విహారః పాదక్రమః, తౌ యుక్తౌ నియతపరిమాణౌ యస్య సః యుక్తాహారవిహారః తస్య, తథా యుక్తచేష్టస్య యుక్తా నియతా చేష్టా యస్య కర్మసు తస్య, తథా యుక్తస్వప్నావబోధస్య యుక్తౌ స్వప్నశ్చ అవబోధశ్చ తౌ నియతకాలౌ యస్య తస్య, యుక్తాహారవిహారస్య యుక్తచేష్టస్య కర్మసు యుక్తస్వప్నావబోధస్య యోగినో యోగో భవతి దుఃఖహా దుఃఖాని సర్వాణి హన్తీతి దుఃఖహా, సర్వసంసారదుఃఖక్షయకృత్ యోగః భవతీత్యర్థః ॥ ౧౭ ॥

అన్నస్య నియతత్వమ్ అర్ధమ్ అశనస్య ఇత్యాది, విహారస్య నియతత్వం యోజనాన్న పరం గచ్ఛేత్ ఇత్యాది, కర్మసు చేష్టాయాః నియతత్వం వాఙ్నియమాది, రాత్రౌ ప్రథమతః దశఘటికాపరిమితే కాలే జాగరణమ్ , మధ్యతః స్వపనమ్ , పునరపి దశఘటికాపరిమితే జాగరణమ్ ఇతి స్వప్నావబోధయోః నియతకాలత్వమ్ । ఎవం ప్రయతమానస్య యోగినో భవతః యోగస్య ఫలమ్ ఆహ -

దుఃఖహేతి ।

సర్వాణి ఇతి ఆధ్యాత్మికాదిభేదభిన్నాని, ఇత్యర్థః ।

యథోక్తయోగమన్తరేణాపి స్వప్నాదౌ దుఃఖనివృత్తిరస్తి, ఇతి విశినష్టి -

సర్వేతి ।

విశుద్ధవిజ్ఞానద్వారా, ఇతి శేషః

॥ ౧౭ ॥