ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
ஷஷ்டோ²(அ)த்⁴யாய:
பூர்வப்ருஷ்ட²ம்      உத்தரப்ருஷ்ட²ம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்³த⁴ம் யோக³ஸேவயா ।
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥ 20 ॥
யத்ர யஸ்மிந் காலே உபரமதே சித்தம் உபரதிம் க³ச்ச²தி நிருத்³த⁴ம் ஸர்வதோ நிவாரிதப்ரசாரம் யோக³ஸேவயா யோகா³நுஷ்டா²நேந, யத்ர சைவ யஸ்மிம்ஶ்ச காலே ஆத்மநா ஸமாதி⁴பரிஶுத்³தே⁴ந அந்த:கரணேந ஆத்மாநம் பரம் சைதந்யம் ஜ்யோதி:ஸ்வரூபம் பஶ்யந் உபலப⁴மாந: ஸ்வே ஏவ ஆத்மநி துஷ்யதி துஷ்டிம் ப⁴ஜதே ॥ 20 ॥
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்³த⁴ம் யோக³ஸேவயா ।
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥ 20 ॥
யத்ர யஸ்மிந் காலே உபரமதே சித்தம் உபரதிம் க³ச்ச²தி நிருத்³த⁴ம் ஸர்வதோ நிவாரிதப்ரசாரம் யோக³ஸேவயா யோகா³நுஷ்டா²நேந, யத்ர சைவ யஸ்மிம்ஶ்ச காலே ஆத்மநா ஸமாதி⁴பரிஶுத்³தே⁴ந அந்த:கரணேந ஆத்மாநம் பரம் சைதந்யம் ஜ்யோதி:ஸ்வரூபம் பஶ்யந் உபலப⁴மாந: ஸ்வே ஏவ ஆத்மநி துஷ்யதி துஷ்டிம் ப⁴ஜதே ॥ 20 ॥

சகாரஸ்ய ஸம்ப³ந்த⁴மாஹ -

யஸ்மிம்ஶ்சேதி ।

காலஸ்து பூர்வவத் ।

கர்மகாரகத்வேந நிர்தி³ஷ்டம்  ஆத்மாநம் தத்பதா³ர்த²த்வேந வ்யாசஷ்டே -

பரமிதி ।

ஆத்மநி இத்யஸ்ய த்வம்பதா³ர்த²விஷயத்வமாஹ -

ஏவேதி ।

பரமாத்மாநம் ப்ரதீச்யேவ தத்³பா⁴வேந அபரோக்ஷீகுர்வந் அதுஷ்டிஹேத்வபா⁴வாத் துஷ்யத்யேவ இத்யர்த²: । தஸ்மிந் காலே யோக³ஸித்³தி⁴: ப⁴வதி இதி ஶேஷ:

॥ 20 ॥