శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యత్రోపరమతే చిత్తం నిరుద్ధం యోగసేవయా
యత్ర చైవాత్మనాత్మానం పశ్యన్నాత్మని తుష్యతి ॥ ౨౦ ॥
యత్ర యస్మిన్ కాలే ఉపరమతే చిత్తమ్ ఉపరతిం గచ్ఛతి నిరుద్ధం సర్వతో నివారితప్రచారం యోగసేవయా యోగానుష్ఠానేన, యత్ర చైవ యస్మింశ్చ కాలే ఆత్మనా సమాధిపరిశుద్ధేన అన్తఃకరణేన ఆత్మానం పరం చైతన్యం జ్యోతిఃస్వరూపం పశ్యన్ ఉపలభమానః స్వే ఎవ ఆత్మని తుష్యతి తుష్టిం భజతే ॥ ౨౦ ॥
యత్రోపరమతే చిత్తం నిరుద్ధం యోగసేవయా
యత్ర చైవాత్మనాత్మానం పశ్యన్నాత్మని తుష్యతి ॥ ౨౦ ॥
యత్ర యస్మిన్ కాలే ఉపరమతే చిత్తమ్ ఉపరతిం గచ్ఛతి నిరుద్ధం సర్వతో నివారితప్రచారం యోగసేవయా యోగానుష్ఠానేన, యత్ర చైవ యస్మింశ్చ కాలే ఆత్మనా సమాధిపరిశుద్ధేన అన్తఃకరణేన ఆత్మానం పరం చైతన్యం జ్యోతిఃస్వరూపం పశ్యన్ ఉపలభమానః స్వే ఎవ ఆత్మని తుష్యతి తుష్టిం భజతే ॥ ౨౦ ॥

చకారస్య సమ్బన్ధమాహ -

యస్మింశ్చేతి ।

కాలస్తు పూర్వవత్ ।

కర్మకారకత్వేన నిర్దిష్టమ్  ఆత్మానం తత్పదార్థత్వేన వ్యాచష్టే -

పరమితి ।

ఆత్మని ఇత్యస్య త్వమ్పదార్థవిషయత్వమాహ -

ఎవేతి ।

పరమాత్మానం ప్రతీచ్యేవ తద్భావేన అపరోక్షీకుర్వన్ అతుష్టిహేత్వభావాత్ తుష్యత్యేవ ఇత్యర్థః । తస్మిన్ కాలే యోగసిద్ధిః భవతి ఇతి శేషః

॥ ౨౦ ॥