து³:க²ஸம்யோக³ஸ்ய வியோக³: வியோக³ஸம்ஜ்ஞிதோ யுஜ்யதே, ஸ கத²ம் யோக³ஸம்ஜ்ஞித: ஸ்யாத் ? இத்யாஶங்க்ய, ஆஹ -
விபரீதேதி ।
இயம் ஹி யோகா³வஸ்தா² ஸமுத்கா²தநிகி²லது³:க²பே⁴தா³, இதி து³:க²ஸம்யோக³பா⁴வோ யோக³ஸம்ஜ்ஞாம் அர்ஹதி, இத்யர்த²: ।
உபஸம்ஹ்ருதே யோக³ப²லே கிமிதி புந: யோக³ஸ்ய கர்தவ்யத்வம் உச்யதே ? தத்ர ஆஹ -
யோக³ப²லமிதி ।
ப்ரகாராந்தரேண யோக³ஸ்ய கர்தவ்யத்வோபதே³ஶாரம்ப⁴: அத்ர அந்வாரம்ப⁴: ।
யோக³ம் யுஞ்ஜாந: தத்க்ஷணாத் உக்தாம் ஸம்ஸித்³தி⁴ம் அலப⁴மாந: ஸம்ஶயாநோ நிவர்தேத இதி, தந்நிவ்ருத்த்யர்த²ம் புந: கர்தவ்யோபதே³ஶ: அர்த²வாந் , இதி மத்வா, ஆஹ -
நிஶ்சயேதி ।
தயோ: ஸாதா⁴நவிதா⁴நமேவ அக்ஷரயோஜநயா ஸாத⁴யதி -
ஸ யதே²தி ।
இஹ ஜந்மநி ஜந்மாந்தரே வா ஸேத்ஸ்யதி, இதி அத்⁴யவஸாயேந யோக்தவ்ய: - கர்தவ்ய:
॥ 23 ॥