श्रीमद्भगवद्गीताभाष्यम्
षष्ठोऽध्यायः
पूर्वपृष्ठम्      उत्तरपृष्ठम्
आनन्दगिरिटीका (गीताभाष्य)
 
तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥ २३ ॥
‘यत्रोपरमते’ (भ. गी. ६ । २०) इत्याद्यारभ्य यावद्भिः विशेषणैः विशिष्ट आत्मावस्थाविशेषः योगः उक्तः —

तं विद्यात् इत्याद्यपेक्षितं पूरयन् अवतारयति -

यत्रेति ।

तमिति आत्मावस्थाविशेषं परामृशति ।