ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ಕಾಮಾಂಸ್ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಸರ್ವಾನಶೇಷತಃ
ಮನಸೈವೇಂದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ವಿನಿಯಮ್ಯ ಸಮಂತತಃ ॥ ೨೪ ॥
ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ ಸಂಕಲ್ಪಃ ಪ್ರಭವಃ ಯೇಷಾಂ ಕಾಮಾನಾಂ ತೇ ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾಃ ಕಾಮಾಃ ತಾನ್ ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಪರಿತ್ಯಜ್ಯ ಸರ್ವಾನ್ ಅಶೇಷತಃ ನಿರ್ಲೇಪೇನಕಿಂಚ, ಮನಸೈವ ವಿವೇಕಯುಕ್ತೇನ ಇಂದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಮ್ ಇಂದ್ರಿಯಸಮುದಾಯಂ ವಿನಿಯಮ್ಯ ನಿಯಮನಂ ಕೃತ್ವಾ ಸಮಂತತಃ ಸಮಂತಾತ್ ॥ ೨೪ ॥
ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ಕಾಮಾಂಸ್ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಸರ್ವಾನಶೇಷತಃ
ಮನಸೈವೇಂದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ವಿನಿಯಮ್ಯ ಸಮಂತತಃ ॥ ೨೪ ॥
ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ ಸಂಕಲ್ಪಃ ಪ್ರಭವಃ ಯೇಷಾಂ ಕಾಮಾನಾಂ ತೇ ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾಃ ಕಾಮಾಃ ತಾನ್ ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಪರಿತ್ಯಜ್ಯ ಸರ್ವಾನ್ ಅಶೇಷತಃ ನಿರ್ಲೇಪೇನಕಿಂಚ, ಮನಸೈವ ವಿವೇಕಯುಕ್ತೇನ ಇಂದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಮ್ ಇಂದ್ರಿಯಸಮುದಾಯಂ ವಿನಿಯಮ್ಯ ನಿಯಮನಂ ಕೃತ್ವಾ ಸಮಂತತಃ ಸಮಂತಾತ್ ॥ ೨೪ ॥

ಕೇನ ಕ್ರಮೇಣ ಕರ್ತವ್ಯತ್ವಮ್ ಇತ್ಯಪೇಕ್ಷಾಯಾಮ್ , ಆಹ -  

ಸಂಕಲ್ಪೇತಿ ।

ಸಂಕಲ್ಪಃ - ಶೋಭನಾಧ್ಯಾಸಃ ।

ಸರ್ವಾನ್ ಇತ್ಯುಕ್ತ್ವಾ ಪುನಃ ಅಶೇಷತ ಇತಿ ಪುನರುಕ್ತಿಃ, ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಆಹ -

ನಿರ್ಲೇಪೇನೇತಿ ।

ತಥಾ ಶೇಷೋ ನ ಭವತಿ, ತಥಾ ಸರ್ವೇಷಾಂ ಕಾಮಾನಾಂ ಶೋಭನಾಧ್ಯಾಸಾಧೀನಾನಾಂ ತ್ಯಾಗಸ್ಯ ಯೋಗಾನುಷ್ಠಾನಶೇಷತ್ವವತ್ ವಿವೇಕಯುಕ್ತೇನ ಮನಸಾ ಕರಣಸಮುದಾಯಸ್ಯ ಸರ್ವತೋ ನಿಯಮನಮಪಿ ತತ್ರ ಶೇಷತ್ವೇನ ಕರ್ತವ್ಯಮ್ , ಇತ್ಯಾಹ -

ಕಿಂಚೇತಿ

॥ ೨೪ ॥