श्रीमद्भगवद्गीताभाष्यम्
षष्ठोऽध्यायः
पूर्वपृष्ठम्      उत्तरपृष्ठम्
आनन्दगिरिटीका (गीताभाष्य)
 
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः ॥ २४ ॥
किञ्च —

इतश्च योगस्य कर्तव्यत्वम् , इति प्रतिजानीते -

किञ्चेति ।