யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்தி²ரம் ।
ததஸ்ததோ நியம்யைததா³த்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥ 26 ॥
யதோ யத: யஸ்மாத்³யஸ்மாத் நிமித்தாத் ஶப்³தா³தே³: நிஶ்சரதி நிர்க³ச்ச²தி ஸ்வபா⁴வதோ³ஷாத் மந: சஞ்சலம் அத்யர்த²ம் சலம் , அத ஏவ அஸ்தி²ரம் , ததஸ்தத: தஸ்மாத்தஸ்மாத் ஶப்³தா³தே³: நிமித்தாத் நியம்ய தத்தந்நிமித்தம் யாதா²த்ம்யநிரூபணேந ஆபா⁴ஸீக்ருத்ய வைராக்³யபா⁴வநயா ச ஏதத் மந: ஆத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ஆத்மவஶ்யதாமாபாத³யேத் । ஏவம் யோகா³ப்⁴யாஸப³லாத் யோகி³ந: ஆத்மந்யேவ ப்ரஶாம்யதி மந: ॥ 26 ॥
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்தி²ரம் ।
ததஸ்ததோ நியம்யைததா³த்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥ 26 ॥
யதோ யத: யஸ்மாத்³யஸ்மாத் நிமித்தாத் ஶப்³தா³தே³: நிஶ்சரதி நிர்க³ச்ச²தி ஸ்வபா⁴வதோ³ஷாத் மந: சஞ்சலம் அத்யர்த²ம் சலம் , அத ஏவ அஸ்தி²ரம் , ததஸ்தத: தஸ்மாத்தஸ்மாத் ஶப்³தா³தே³: நிமித்தாத் நியம்ய தத்தந்நிமித்தம் யாதா²த்ம்யநிரூபணேந ஆபா⁴ஸீக்ருத்ய வைராக்³யபா⁴வநயா ச ஏதத் மந: ஆத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ஆத்மவஶ்யதாமாபாத³யேத் । ஏவம் யோகா³ப்⁴யாஸப³லாத் யோகி³ந: ஆத்மந்யேவ ப்ரஶாம்யதி மந: ॥ 26 ॥