ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா³த்மாநம் யோகீ³ விக³தகல்மஷ:
ஸுகே²ந ப்³ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுக²மஶ்நுதே ॥ 28 ॥
யுஞ்ஜந் ஏவம் யதோ²க்தேந க்ரமேண யோகீ³ யோகா³ந்தராயவர்ஜித: ஸதா³ ஸர்வதா³ ஆத்மாநம் விக³தகல்மஷ: விக³தபாப:, ஸுகே²ந அநாயாஸேந ப்³ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் ப்³ரஹ்மணா பரேண ஸம்ஸ்பர்ஶோ யஸ்ய தத் ப்³ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் ஸுக²ம் அத்யந்தம் அந்தமதீத்ய வர்தத இத்யத்யந்தம் உத்க்ருஷ்டம் நிரதிஶயம் அஶ்நுதே வ்யாப்நோதி ॥ 28 ॥
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா³த்மாநம் யோகீ³ விக³தகல்மஷ:
ஸுகே²ந ப்³ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுக²மஶ்நுதே ॥ 28 ॥
யுஞ்ஜந் ஏவம் யதோ²க்தேந க்ரமேண யோகீ³ யோகா³ந்தராயவர்ஜித: ஸதா³ ஸர்வதா³ ஆத்மாநம் விக³தகல்மஷ: விக³தபாப:, ஸுகே²ந அநாயாஸேந ப்³ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் ப்³ரஹ்மணா பரேண ஸம்ஸ்பர்ஶோ யஸ்ய தத் ப்³ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் ஸுக²ம் அத்யந்தம் அந்தமதீத்ய வர்தத இத்யத்யந்தம் உத்க்ருஷ்டம் நிரதிஶயம் அஶ்நுதே வ்யாப்நோதி ॥ 28 ॥

உத்தமம் ஸுக²ம் யோகி³நோ ப⁴வதி இத்யுக்தம் , ததே³வ ஸ்பு²டயதி -

யுஞ்ஜந்நிதி ।

க்ரம: யதோ²க்தோ ‘மநஸைவேந்த்³ரியக்³ராமம் ‘ இத்யாதி³: । யோகா³ந்தராய: - ராக³த்³வேஷாதி³:, ஸதா³ ஆத்மாநம் யுஞ்ஜந்நிதி ஸம்ப³ந்த⁴: । பாபபத³ம் உபலக்ஷணம் புண்யஸ்யாபி । ஸம்ஸ்பர்ஶ: - தாதா³த்ம்யம் ஐகரஸ்யம் । உத்கர்ஷ: - விஷயாஸம்ஸ்பர்ஶ:

॥ 28 ॥