ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ತಸ್ಮಾತ್ಸರ್ವೇಷು ಕಾಲೇಷು ಮಾಮನುಸ್ಮರ ಯುಧ್ಯ
ಮಯ್ಯರ್ಪಿತಮನೋಬುದ್ಧಿರ್ಮಾಮೇವೈಷ್ಯಸ್ಯಸಂಶಯಃ ॥ ೭ ॥
ತಸ್ಮಾತ್ ಸರ್ವೇಷು ಕಾಲೇಷು ಮಾಮ್ ಅನುಸ್ಮರ ಯಥಾಶಾಸ್ತ್ರಮ್ಯುಧ್ಯ ಯುದ್ಧಂ ಸ್ವಧರ್ಮಂ ಕುರುಮಯಿ ವಾಸುದೇವೇ ಅರ್ಪಿತೇ ಮನೋಬುದ್ಧೀ ಯಸ್ಯ ತವ ತ್ವಂ ಮಯಿ ಅರ್ಪಿತಮನೋಬುದ್ಧಿಃ ಸನ್ ಮಾಮೇವ ಯಥಾಸ್ಮೃತಮ್ ಏಷ್ಯಸಿ ಆಗಮಿಷ್ಯಸಿ ; ಅಸಂಶಯಃ ಸಂಶಯಃ ಅತ್ರ ವಿದ್ಯತೇ ॥ ೭ ॥
ತಸ್ಮಾತ್ಸರ್ವೇಷು ಕಾಲೇಷು ಮಾಮನುಸ್ಮರ ಯುಧ್ಯ
ಮಯ್ಯರ್ಪಿತಮನೋಬುದ್ಧಿರ್ಮಾಮೇವೈಷ್ಯಸ್ಯಸಂಶಯಃ ॥ ೭ ॥
ತಸ್ಮಾತ್ ಸರ್ವೇಷು ಕಾಲೇಷು ಮಾಮ್ ಅನುಸ್ಮರ ಯಥಾಶಾಸ್ತ್ರಮ್ಯುಧ್ಯ ಯುದ್ಧಂ ಸ್ವಧರ್ಮಂ ಕುರುಮಯಿ ವಾಸುದೇವೇ ಅರ್ಪಿತೇ ಮನೋಬುದ್ಧೀ ಯಸ್ಯ ತವ ತ್ವಂ ಮಯಿ ಅರ್ಪಿತಮನೋಬುದ್ಧಿಃ ಸನ್ ಮಾಮೇವ ಯಥಾಸ್ಮೃತಮ್ ಏಷ್ಯಸಿ ಆಗಮಿಷ್ಯಸಿ ; ಅಸಂಶಯಃ ಸಂಶಯಃ ಅತ್ರ ವಿದ್ಯತೇ ॥ ೭ ॥

ಭಗವದನುಸಂಧಾನಂ ಕರ್ತವ್ಯಮ್ ಉಕ್ತ್ವಾ, ತೇನ ಸಹ ಸ್ವಧರ್ಮಮಪಿ ಕುರು ಯುದ್ಧಮ್ ಇತಿ ಉಪದಿಶತಾ ಭಗವತಾ ಸಮುಚ್ಚಯಃ ಜ್ಞಾನಕರ್ಮಣೋಃ ಅಂಗೀಕೃತೋ ಭಾತಿ, ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಆಹ -

ಮಯೀತಿ ।

ಮನೋಬುದ್ಧಿಗೋಚರಂ ಕ್ರಿಯಾಕಾರಕಫಲಜಾತಂ ಸಕಲಮಪಿ ಬ್ರಹ್ಮೈವ, ಇತಿ ಭಾವಯನ್ , ಯುಧ್ಯಸ್ವ ಇತಿ ಬ್ರುವತಾ ಕ್ರಿಯಾದಿಕಲಾಪಸ್ಯ ಬ್ರಹ್ಮಾತಿರಿಕ್ತಸ್ಯ ಅಭಾವಾಭಿಲಾಪಾತ್ ನಾತ್ರ ಸಮುಚ್ಚಯೋ ವಿವಕ್ಷಿತಃ, ಇತ್ಯರ್ಥಃ ।

ಉಕ್ತರೀತ್ಯಾ ಸ್ವಧರ್ಮಮ್ ಅನುವರ್ತಮಾನಸ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನಮ್ ಆಹ –

ಮಾಮೇವೇತಿ ।

ಉಕ್ತಸಾಧನವಶಾತ್ ಫಲಪ್ರಾಪ್ತೌ ಪ್ರತಿಬಂಧಾಭಾವಂ ಸೂಚಯತಿ -

ಅಸಂಶಯ ಇತಿ

॥  ೭ ॥