శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
తస్మాత్సర్వేషు కాలేషు మామనుస్మర యుధ్య
మయ్యర్పితమనోబుద్ధిర్మామేవైష్యస్యసంశయః ॥ ౭ ॥
తస్మాత్ సర్వేషు కాలేషు మామ్ అనుస్మర యథాశాస్త్రమ్యుధ్య యుద్ధం స్వధర్మం కురుమయి వాసుదేవే అర్పితే మనోబుద్ధీ యస్య తవ త్వం మయి అర్పితమనోబుద్ధిః సన్ మామేవ యథాస్మృతమ్ ఎష్యసి ఆగమిష్యసి ; అసంశయః సంశయః అత్ర విద్యతే ॥ ౭ ॥
తస్మాత్సర్వేషు కాలేషు మామనుస్మర యుధ్య
మయ్యర్పితమనోబుద్ధిర్మామేవైష్యస్యసంశయః ॥ ౭ ॥
తస్మాత్ సర్వేషు కాలేషు మామ్ అనుస్మర యథాశాస్త్రమ్యుధ్య యుద్ధం స్వధర్మం కురుమయి వాసుదేవే అర్పితే మనోబుద్ధీ యస్య తవ త్వం మయి అర్పితమనోబుద్ధిః సన్ మామేవ యథాస్మృతమ్ ఎష్యసి ఆగమిష్యసి ; అసంశయః సంశయః అత్ర విద్యతే ॥ ౭ ॥

భగవదనుసన్ధానం కర్తవ్యమ్ ఉక్త్వా, తేన సహ స్వధర్మమపి కురు యుద్ధమ్ ఇతి ఉపదిశతా భగవతా సముచ్చయః జ్ఞానకర్మణోః అఙ్గీకృతో భాతి, ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

మయీతి ।

మనోబుద్ధిగోచరం క్రియాకారకఫలజాతం సకలమపి బ్రహ్మైవ, ఇతి భావయన్ , యుధ్యస్వ ఇతి బ్రువతా క్రియాదికలాపస్య బ్రహ్మాతిరిక్తస్య అభావాభిలాపాత్ నాత్ర సముచ్చయో వివక్షితః, ఇత్యర్థః ।

ఉక్తరీత్యా స్వధర్మమ్ అనువర్తమానస్య ప్రయోజనమ్ ఆహ –

మామేవేతి ।

ఉక్తసాధనవశాత్ ఫలప్రాప్తౌ ప్రతిబన్ధాభావం సూచయతి -

అసంశయ ఇతి

॥  ౭ ॥