ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
அஷ்டமோ(அ)த்⁴யாய:
பூர்வப்ருஷ்ட²ம்      உத்தரப்ருஷ்ட²ம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
நைதே ஸ்ருதீ பார்த² ஜாநந்யோகீ³ முஹ்யதி கஶ்சந ।
தஸ்மாத்ஸர்வேஷு காலேஷு யோக³யுக்தோ ப⁴வார்ஜுந ॥ 27 ॥
ந ஏதே யதோ²க்தே ஸ்ருதீ மார்கௌ³ பார்த² ஜாநந் ஸம்ஸாராய ஏகா, அந்யா மோக்ஷாய இதி, யோகீ³ ந முஹ்யதி கஶ்சந கஶ்சித³பி । தஸ்மாத் ஸர்வேஷு காலேஷு யோக³யுக்த: ஸமாஹிதோ ப⁴வ அர்ஜுந ॥ 27 ॥
நைதே ஸ்ருதீ பார்த² ஜாநந்யோகீ³ முஹ்யதி கஶ்சந ।
தஸ்மாத்ஸர்வேஷு காலேஷு யோக³யுக்தோ ப⁴வார்ஜுந ॥ 27 ॥
ந ஏதே யதோ²க்தே ஸ்ருதீ மார்கௌ³ பார்த² ஜாநந் ஸம்ஸாராய ஏகா, அந்யா மோக்ஷாய இதி, யோகீ³ ந முஹ்யதி கஶ்சந கஶ்சித³பி । தஸ்மாத் ஸர்வேஷு காலேஷு யோக³யுக்த: ஸமாஹிதோ ப⁴வ அர்ஜுந ॥ 27 ॥

க³தே: உபாஸ்யத்வாய தத்³விஜ்ஞாநம் ஸ்தௌதி -

நைதே இதி ।

யோக³ஸ்ய மோஹாபோஹகத்வே ப²லிதம் ஆஹ -

தஸ்மாதி³தி ।

ஜ்ஞாநப்ரகாரம் அநுவத³தி -

ஸம்ஸாராயேதி ।

மோக்ஷாய - க்ரமமுக்த்யர்த²ம் இத்யர்த²: । யோகீ³ த்⁴யாநநிஷ்ட²: க³திமபி த்⁴யாயந் நைவ முஹ்யதி, கேவலம் கர்மம் த³க்ஷிணமார்க³ப்ராபகம் கர்தவ்யத்வேந ந ப்ரத்யேதி இத்யர்த²: ।

யோக³ஸ்ய அபுநராவ்ருத்திப²லத்வே நித்யகதம்வ்யத்வம் ஸித்³த⁴ம் இதி உபஸம்ஹரதி -

தஸ்மாதி³தி

॥ 27 ॥