ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಕರ್ಶಯಂತಃ ಶರೀರಸ್ಥಂ
ಭೂತಗ್ರಾಮಮಚೇತಸಃ
ಮಾಂ ಚೈವಾಂತಃಶರೀರಸ್ಥಂ
ತಾನ್ವಿದ್ಧ್ಯಾಸುರನಿಶ್ಚಯಾನ್ ॥ ೬ ॥
ಕರ್ಶಯಂತಃ ಕೃಶೀಕುರ್ವಂತಃ ಶರೀರಸ್ಥಂ ಭೂತಗ್ರಾಮಂ ಕರಣಸಮುದಾಯಮ್ ಅಚೇತಸಃ ಅವಿವೇಕಿನಃ ಮಾಂ ಚೈವ ತತ್ಕರ್ಮಬುದ್ಧಿಸಾಕ್ಷಿಭೂತಮ್ ಅಂತಃಶರೀರಸ್ಥಂ ನಾರಾಯಣಂ ಕರ್ಶಯಂತಃ, ಮದನುಶಾಸನಾಕರಣಮೇವ ಮತ್ಕರ್ಶನಮ್ , ತಾನ್ ವಿದ್ಧಿ ಆಸುರನಿಶ್ಚಯಾನ್ ಆಸುರೋ ನಿಶ್ಚಯೋ ಯೇಷಾಂ ತೇ ಆಸುರನಿಶ್ಚಯಾಃ ತಾನ್ ಪರಿಹರಣಾರ್ಥಂ ವಿದ್ಧಿ ಇತಿ ಉಪದೇಶಃ ॥ ೬ ॥
ಕರ್ಶಯಂತಃ ಶರೀರಸ್ಥಂ
ಭೂತಗ್ರಾಮಮಚೇತಸಃ
ಮಾಂ ಚೈವಾಂತಃಶರೀರಸ್ಥಂ
ತಾನ್ವಿದ್ಧ್ಯಾಸುರನಿಶ್ಚಯಾನ್ ॥ ೬ ॥
ಕರ್ಶಯಂತಃ ಕೃಶೀಕುರ್ವಂತಃ ಶರೀರಸ್ಥಂ ಭೂತಗ್ರಾಮಂ ಕರಣಸಮುದಾಯಮ್ ಅಚೇತಸಃ ಅವಿವೇಕಿನಃ ಮಾಂ ಚೈವ ತತ್ಕರ್ಮಬುದ್ಧಿಸಾಕ್ಷಿಭೂತಮ್ ಅಂತಃಶರೀರಸ್ಥಂ ನಾರಾಯಣಂ ಕರ್ಶಯಂತಃ, ಮದನುಶಾಸನಾಕರಣಮೇವ ಮತ್ಕರ್ಶನಮ್ , ತಾನ್ ವಿದ್ಧಿ ಆಸುರನಿಶ್ಚಯಾನ್ ಆಸುರೋ ನಿಶ್ಚಯೋ ಯೇಷಾಂ ತೇ ಆಸುರನಿಶ್ಚಯಾಃ ತಾನ್ ಪರಿಹರಣಾರ್ಥಂ ವಿದ್ಧಿ ಇತಿ ಉಪದೇಶಃ ॥ ೬ ॥

ರಜೋನಿಷ್ಠಾನ್ ಪ್ರಾಧಾನ್ಯೇನ ಪ್ರದರ್ಶ್ಯ, ತಮೋನಿಷ್ಠಾನ್ ಪ್ರಾಧಾನ್ಯೇನ ದರ್ಶಯತಿ -

ಕರ್ಶಯಂತಃ ಇತಿ ।

ಕಥಂ ಶರೀರಾದಿಸಾಕ್ಷಿಣಮ್ ಈಶ್ವರಂ ಪ್ರತಿ ಕೃಶೀಕರಣಂ ಪ್ರಾಣಿನಾಂ ಪ್ರಕಲ್ಪ್ಯತೇ ? ತತ್ರಾಹ -

ಮದನುಶಾಸನೇತಿ ।

ತೇಷಾಂ ವಿಪರ್ಯಾಸನಿಶ್ಚಯವತಾಂ ಪರಿಜ್ಞಾನಂ ಕುತ್ರ ಉಪಯುಜ್ಯತೇ ? ತತ್ರಾಹ -

ಪರಿಹರಣಾರ್ಥಮಿತಿ

॥ ೬ ॥