ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ದುಃಖಮಿತ್ಯೇವ ಯತ್ಕರ್ಮ ಕಾಯಕ್ಲೇಶಭಯಾತ್ತ್ಯಜೇತ್
ಕೃತ್ವಾ ರಾಜಸಂ ತ್ಯಾಗಂ ನೈವ ತ್ಯಾಗಫಲಂ ಲಭೇತ್ ॥ ೮ ॥
ದುಃಖಮ್ ಇತಿ ಏವ ಯತ್ ಕರ್ಮ ಕಾಯಕ್ಲೇಶಭಯಾತ್ ಶರೀರದುಃಖಭಯಾತ್ ತ್ಯಜೇತ್ , ಸಃ ಕೃತ್ವಾ ರಾಜಸಂ ರಜೋನಿರ್ವರ್ತ್ಯಂ ತ್ಯಾಗಂ ನೈವ ತ್ಯಾಗಫಲಂ ಜ್ಞಾನಪೂರ್ವಕಸ್ಯ ಸರ್ವಕರ್ಮತ್ಯಾಗಸ್ಯ ಫಲಂ ಮೋಕ್ಷಾಖ್ಯಂ ಲಭೇತ್ ನೈವ ಲಭೇತ ॥ ೮ ॥
ದುಃಖಮಿತ್ಯೇವ ಯತ್ಕರ್ಮ ಕಾಯಕ್ಲೇಶಭಯಾತ್ತ್ಯಜೇತ್
ಕೃತ್ವಾ ರಾಜಸಂ ತ್ಯಾಗಂ ನೈವ ತ್ಯಾಗಫಲಂ ಲಭೇತ್ ॥ ೮ ॥
ದುಃಖಮ್ ಇತಿ ಏವ ಯತ್ ಕರ್ಮ ಕಾಯಕ್ಲೇಶಭಯಾತ್ ಶರೀರದುಃಖಭಯಾತ್ ತ್ಯಜೇತ್ , ಸಃ ಕೃತ್ವಾ ರಾಜಸಂ ರಜೋನಿರ್ವರ್ತ್ಯಂ ತ್ಯಾಗಂ ನೈವ ತ್ಯಾಗಫಲಂ ಜ್ಞಾನಪೂರ್ವಕಸ್ಯ ಸರ್ವಕರ್ಮತ್ಯಾಗಸ್ಯ ಫಲಂ ಮೋಕ್ಷಾಖ್ಯಂ ಲಭೇತ್ ನೈವ ಲಭೇತ ॥ ೮ ॥

ನನು ಮೋಹಂ ವಿನೈವ ದುಃಖಾತ್ಮಕಂ ಕರ್ಮ ಕಾಯಕ್ಲೇಶಭಯಾತ್ ತ್ಯಜತಿ । ಕರಣಾನಿ ಹಿ ಕಾರ್ಯಂ ಜನಯಂತಿ ಚ । ತಥಾ ಚ ನ ತತ್ತ್ಯಾಗಃ ತಾಮಸೋ ಯುಕ್ತಃ । ತತ್ರ ಆಹ -

ದುಃಖಮಿತ್ಯೇವೇತಿ ।

ಯತ್ ಕರ್ಮ ದುಃಖಾತ್ಮಕಮ್ ಅಶಕ್ಯಮ್ ಅಸಾಧ್ಯಮ್ ಇತ್ಯೇವ ಆಲೋಚ್ಯ ತತೋ ನಿವರ್ತತೇ, ದೇಹಸ್ಯ ಇಂದ್ರಿಯಾಣಾಂ ಚ ಕ್ಲೇಶಾತ್ಮನೋ ಭಯಾತ್ ತ್ಯಜತಿ, ಸಃ ತತ್  ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ - ರಜೋನಿಮಿತ್ತಂ ತ್ಯಾಗಂ ಕೃತ್ವಾಪಿ, ನ ತತ್ಫಲಂ ಮೋಕ್ಷಂ ಲಭತೇ, ಕಿಂತು ಕೃತೇನೈವ ರಾಜಸೇನ ತ್ಯಾಗೇನ ತದನುರೂಪಂ ನರಕಂ ಪ್ರತಿಪದ್ಯತೇ ಇತ್ಯಾಹ -

ದುಃಖಮಿತ್ಯೇವೇತ್ಯಾದಿನಾ

॥ ೮ ॥