ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಅಥ ವ್ಯವಸ್ಥಿತಾಂದೃಷ್ಟ್ವಾ ಧಾರ್ತರಾಷ್ಟ್ರಾನ್ಕಪಿಧ್ವಜಃ
ಪ್ರವೃತ್ತೇ ಶಸ್ತ್ರಸಂಪಾತೇ ಧನುರುದ್ಯಮ್ಯ ಪಾಂಡವಃ ॥ ೨೦ ॥
ಅಥ ವ್ಯವಸ್ಥಿತಾಂದೃಷ್ಟ್ವಾ ಧಾರ್ತರಾಷ್ಟ್ರಾನ್ಕಪಿಧ್ವಜಃ
ಪ್ರವೃತ್ತೇ ಶಸ್ತ್ರಸಂಪಾತೇ ಧನುರುದ್ಯಮ್ಯ ಪಾಂಡವಃ ॥ ೨೦ ॥

ದುರ್ಯೋಧನಾದೀನಾಂ ಧಾರ್ತರಾಷ್ಟ್ರಾಣಾಮೇವಂ ಭಯಪ್ರಾಪ್ತಿಂ ಪ್ರದರ್ಶ್ಯ ಪಾರ್ಥಾದೀನಾಂ ಪಾಂಡವಾನಾಂ ತದ್ವೈಪರೀತ್ಯಮಿದಾನೀಮುದಾಹರತಿ -

ಅಥೇತ್ಯಾದಿನಾ ।

ಭೀತಿಪ್ರತ್ಯುಪಸ್ಥಿತೇರನಂತರಂ ಪಲಾಯನೇ ಪ್ರಾಪ್ತೇಽಪಿ ವೈಪರೀತ್ಯಾದ್ ವ್ಯವಸ್ಥಿತಾನ್ ಅಪ್ರಚಲಿತಾನೇವ ಪರಾನ್ ಪ್ರತ್ಯಕ್ಷೇಣೋಪಲಭ್ಯ ಹನುಮಂತಂ ವಾನರವರಂ ಧ್ವಜಲಕ್ಷಣತ್ವೇನ ಆದಾಯಾವಸ್ಥಿತೋಽರ್ಜುನೋ ಭಗವಂತಮಾಹೇತಿ ಸಂಬಂಧಃ ।

ಕಿಮಾಹೇತ್ಯಪೇಕ್ಷಾಯಾಮಿದಂ - ವಕ್ಷ್ಯಮಾಣಂ ಹೇತುಮದ್ವಚನಮಿತ್ಯಾಹ -

ವಾಕ್ಯಮಿದಮಿತಿ ।

ಕಸ್ಯಾಮವಸ್ಥಾಯಾಮಿದಮುಕ್ತವಾನಿತಿ ತತ್ರಾಹ -

ಪ್ರವೃತ್ತ ಇತಿ ।

ಶಸ್ತ್ರಾಣಾಂ - ಇಷುಪ್ರಾಸಪ್ರಭೃತೀನಾಂ ಸಂಪಾತಃ - ಸಮುದಾಯಃ ತಸ್ಮಿನ್ ಪ್ರವೃತ್ತೇ - ಪ್ರಯೋಗಾಭಿಮುಖೇ ಸತೀತಿ ಯಾವತ್ ।

 ಕಿಂ ಕೃತ್ವಾ ಭಗವಂತಂ ಪ್ರತ್ಯುಕ್ತವಾನಿತಿ ತದಾಹ –

ಧನುರಿತಿ ।

ಮಹೀಪತಿಶಬ್ದೇನ ರಾಜಾ ಪ್ರಜ್ಞಾಚಕ್ಷುಃ ಸಂಜಯೇನ ಸಂಬೋಧ್ಯತೇ ॥ ೨೦ ॥