ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಹೃಷೀಕೇಶಂ ತದಾ ವಾಕ್ಯಮಿದಮಾಹ ಮಹೀಪತೇ
ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ
ಸೇನಯೋರುಭಯೋರ್ಮಧ್ಯೇ ರಥಂ ಸ್ಥಾಪಯ ಮೇಽಚ್ಯುತ ॥ ೨೧ ॥
ಹೃಷೀಕೇಶಂ ತದಾ ವಾಕ್ಯಮಿದಮಾಹ ಮಹೀಪತೇ
ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ
ಸೇನಯೋರುಭಯೋರ್ಮಧ್ಯೇ ರಥಂ ಸ್ಥಾಪಯ ಮೇಽಚ್ಯುತ ॥ ೨೧ ॥

ತದೇವ ಗಾಂಡೀವಧನ್ವನೋ ವಾಕ್ಯಮನುಕ್ರಾಮತಿ -

ಸೇನಯೋರಿತಿ ।

ಉಭಯೋರಪಿ ಸೇನಯೋಃ ಸಂನಿಹಿತಯೋರ್ಮಧ್ಯೇ ಮದೀಯಂ ರಥಂ ಸ್ಥಾಪಯೇತ್ಯರ್ಜುನೇನ ಸಾರಥ್ಯೇ ಸರ್ವೇಶ್ವರೋ ನಿಯುಜ್ಯತೇ ।  ಕಿಂ ಹಿ ಭಕ್ತಾನಾಮಶಕ್ಯಂ ಯದ್ಭಗವಾನಪಿ ತನ್ನಿಯೋಗಮನುತಿಷ್ಠತಿ ? ಯುಕ್ತಂ ಹಿ ಭಗವತೋ ಭಕ್ತಪಾರವಶ್ಯಮ್ ।  ಅಚ್ಯುತೇತಿ ಸಂಬೋಧನತಯಾ ಭಗವತಃ ಸ್ವರೂಪಂ ನ ಕದಾಚಿದಪಿ ಪ್ರಚ್ಯುತಿಂ ಪ್ರಾಪ್ನೋತೀತ್ಯುಚ್ಯತೇ ॥ ೨೧ ॥