ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯಾವದೇತಾನ್ನಿರೀಕ್ಷೇಽಹಂ ಯೋದ್ಧುಕಾಮಾನವಸ್ಥಿತಾನ್
ಕೈರ್ಮಯಾ ಸಹ ಯೋದ್ಧವ್ಯಮಸ್ಮಿನ್ರಣಸಮುದ್ಯಮೇ ॥ ೨೨ ॥
ಯಾವದೇತಾನ್ನಿರೀಕ್ಷೇಽಹಂ ಯೋದ್ಧುಕಾಮಾನವಸ್ಥಿತಾನ್
ಕೈರ್ಮಯಾ ಸಹ ಯೋದ್ಧವ್ಯಮಸ್ಮಿನ್ರಣಸಮುದ್ಯಮೇ ॥ ೨೨ ॥

ಮಧ್ಯೇ ರಥಂ ಸ್ಥಾಪಯೇತ್ಯುಕ್ತಮ್ ।  ತದೇವ ರಥಸ್ಥಾಪನಸ್ಥಾನಂ ನಿರ್ಧಾರಯತಿ -

ಯಾವದಿತಿ ।

ಏತಾನ್ - ಪ್ರತಿಪಕ್ಷೇ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತಾನ್ ಭೀಷ್ಮದ್ರೋಣಾದೀನ್ ಅಸ್ಮಾಭಿಃ ಸಾರ್ಧಂ ಯೋದ್ಧುಮಪೇಕ್ಷಾವತೋ ಯಾವದ್ - ಗತ್ವಾ ನಿರೀಕ್ಷಿತುಮಹಂ ಕ್ಷಮಃ ಸ್ಯಾಮ್ , ತಾವತಿ ಪ್ರದೇಶೇ ರಥಸ್ಯ ಸ್ಥಾಪನಮ್ ಕರ್ತವ್ಯಮಿತ್ಯರ್ಥಃ ।

ಕಿಂಚ, ಪ್ರವೃೃತ್ತೇ ಯುದ್ಧಪ್ರಾರಂಭೇ ಬಹವೋ ರಾಜಾನೋಽಮುಷ್ಯಾಂ ಯುದ್ಧಭೂಮಾವುಪಲಭ್ಯಂತೇ, ತೇಷಾಂ ಮಧ್ಯೇ ಕೈಃ ಸಹ ಮಯಾ ಯೋದ್ಧವ್ಯಮ್ ? ನ ಹಿ ಕ್ವಚಿದಪಿ ಮಮ ಗತಿಪ್ರತಿಹತಿರಸ್ತೀತ್ಯಾಹ -

ಕೈರ್ಮಯೇತಿ

॥ ೨೨ ॥