శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
శ్రీభగవానువాచ —
ప్రజహాతి యదా కామాన్సర్వాన్పార్థ మనోగతాన్
ఆత్మన్యేవాత్మనా తుష్టః స్థితప్రజ్ఞస్తదోచ్యతే ॥ ౫౫ ॥
ప్రజహాతి ప్రకర్షేణ జహాతి పరిత్యజతి యదా యస్మిన్కాలే సర్వాన్ సమస్తాన్ కామాన్ ఇచ్ఛాభేదాన్ హే పార్థ, మనోగతాన్ మనసి ప్రవిష్టాన్ హృది ప్రవిష్టాన్సర్వకామపరిత్యాగే తుష్టికారణాభావాత్ శరీరధారణనిమిత్తశేషే సతి ఉన్మత్తప్రమత్తస్యేవ ప్రవృత్తిః ప్రాప్తా, ఇత్యత ఉచ్యతేఆత్మన్యేవ ప్రత్యగాత్మస్వరూపే ఎవ ఆత్మనా స్వేనైవ బాహ్యలాభనిరపేక్షః తుష్టః పరమార్థదర్శనామృతరసలాభేన అన్యస్మాదలంప్రత్యయవాన్ స్థితప్రజ్ఞః స్థితా ప్రతిష్ఠితా ఆత్మానాత్మవివేకజా ప్రజ్ఞా యస్య సః స్థితప్రజ్ఞః విద్వాన్ తదా ఉచ్యతేత్యక్తపుత్రవిత్తలోకైషణః సంన్యాసీ ఆత్మారామ ఆత్మక్రీడః స్థితప్రజ్ఞ ఇత్యర్థః ॥ ౫౫ ॥
శ్రీభగవానువాచ —
ప్రజహాతి యదా కామాన్సర్వాన్పార్థ మనోగతాన్
ఆత్మన్యేవాత్మనా తుష్టః స్థితప్రజ్ఞస్తదోచ్యతే ॥ ౫౫ ॥
ప్రజహాతి ప్రకర్షేణ జహాతి పరిత్యజతి యదా యస్మిన్కాలే సర్వాన్ సమస్తాన్ కామాన్ ఇచ్ఛాభేదాన్ హే పార్థ, మనోగతాన్ మనసి ప్రవిష్టాన్ హృది ప్రవిష్టాన్సర్వకామపరిత్యాగే తుష్టికారణాభావాత్ శరీరధారణనిమిత్తశేషే సతి ఉన్మత్తప్రమత్తస్యేవ ప్రవృత్తిః ప్రాప్తా, ఇత్యత ఉచ్యతేఆత్మన్యేవ ప్రత్యగాత్మస్వరూపే ఎవ ఆత్మనా స్వేనైవ బాహ్యలాభనిరపేక్షః తుష్టః పరమార్థదర్శనామృతరసలాభేన అన్యస్మాదలంప్రత్యయవాన్ స్థితప్రజ్ఞః స్థితా ప్రతిష్ఠితా ఆత్మానాత్మవివేకజా ప్రజ్ఞా యస్య సః స్థితప్రజ్ఞః విద్వాన్ తదా ఉచ్యతేత్యక్తపుత్రవిత్తలోకైషణః సంన్యాసీ ఆత్మారామ ఆత్మక్రీడః స్థితప్రజ్ఞ ఇత్యర్థః ॥ ౫౫ ॥

స్థితప్రజ్ఞస్య కా భాషా ? ఇతి ప్రథమప్రశ్నస్యోత్తరమాహ -

ప్రజహాతీతి ।

కామత్యాగస్య ప్రకర్షః - వాసనారాహిత్యమ్ । కామానామాత్మనిష్ఠత్వం కైశ్విదిష్యతే । తదయుక్తమ్ , తేషాం మనోనిష్ఠత్వశ్రుతేః, ఇత్యాశయవానాహ -

మనోగతానితి ।

‘ఆత్మన్యేవాత్మనా’ (భ. గీ. ౨-౫౫) ఇత్యాద్యుత్తరభాగనిరస్యం చోద్యమనువదతి -

సర్వకామేతి ।

తర్హి ప్రవర్తకాభావాద్విదుషః సర్వప్రవృత్తేరుపశాన్తిరితి, నేత్యాహ -

శరీరేతి ।

ఉన్మాదవాన్ ఉన్మత్తః - వివేకవిరహితబుద్ధిభ్రమభాగీ । ప్రకర్షేణ మదమనుభవన్ విద్యమానమపి వివేకం నిరస్యన్ భ్రాన్తవద్వ్యవహరన్ ప్రమత్తః ఇతి విభాగః ।

ఉత్తరార్ధమవతార్య వ్యాకరోతి -

ఉచ్యత ఇతి ।

ఆత్మన్యేవ ఇత్యేవకారస్య ‘ఆత్మనా’ ఇత్యత్రాపి సమ్బన్ధం ద్యోతయతి -

స్వేనైవేతి ।

బాహ్మలాభనిరపేక్షత్వేన తుష్టిమేవ స్పష్టయతి -

పరమార్థేతి ।

స్థితప్రజ్ఞపదం విభజతే -

స్థితేతి ।

ప్రజ్ఞాప్రతిబన్ఘకసర్వకామవిగమావస్థా తదేతి నిర్దిశ్యతే ।

ఉక్తమేవ ప్రపఞ్చయతి -

త్యక్తేతి ।

ఆత్మానం జిజ్ఞాసమానో వైరాగ్యద్వారా సర్వైషణాత్యాగాత్మకం సంన్యాసమాసాద్య, శ్రవణాద్యావృత్త్యా తజ్జ్ఞానం ప్రాప్య, తస్మిన్నేవ ఆసక్త్యా విషయవైముఖ్యేన తత్ఫలభూతాం పరితుష్టిం తత్రైవ ప్రతిలభమానః స్థితప్రజ్ఞవ్యపదేశభాక్ ఇత్యర్థః ॥ ౫౫ ॥