பூர்வோத்தராத்⁴யாயயோ: ஸம்ப³ந்த⁴ம் வக்தும் பூர்வஸ்மிந்நத்⁴யாயே வ்ருத்தமர்த²ம் ஸங்க்ஷிப்யாநுவத³தி -
ஶாஸ்த்ரஸ்யேதி ।
கீ³தாஶாஸ்த்ரப்ராரம்பா⁴பேக்ஷிதம் ஹேதுப²லபூ⁴தம் பு³த்³தி⁴த்³வயம் ப⁴க³வதோபதி³ஷ்டமித்யர்த²: ।
ப்ரஷ்டுரர்ஜுநஸ்யாபி⁴ப்ராயம் நிர்தே³ஷ்டும் ப்ரவ்ருத்தமர்தா²ந்தரமநுவத³தி -
தத்ரேதி ।
அத்⁴யாயோ பு³த்³தி⁴த்³வயநிர்தா⁴ரணம் வா ஸப்தம்யர்த²: । பாரமார்தி²கே தத்த்வே யஜ்ஜ்ஞாநம் தந்நிஷ்டா²நாமஶேஷகாமத்யாகி³நாம் காமயுக்தாநாம் கர்மிணாமபி ப்ரதிபத்திகர்மவத் த்யாக³ம் கர்தவ்யத்வேந ப⁴க³வாநுக்தவாநித்யர்த²: ।
ததா²(அ)பி மோக்ஷஸாத⁴நே விகல்பஸமுச்சயயோரந்யதரஸ்ய விவக்ஷிதத்வபு³த்³த்⁴யா ஸமநந்தரப்ரஶ்நப்ரவ்ருத்திரித்யாஶங்க்யாஹ -
உக்தேதி ।
அர்ஜுநஸ்ய மநஸி வ்யாகுலத்வம் ப்ரஶ்நபீ³ஜம் த³ர்ஶயிதுமுக்தமர்தா²ந்தரமநுபா⁴ஷதே -
அர்ஜுநாய சேதி ।
ஸாங்க்²யபு³த்³தி⁴மாஶ்ரித்ய கர்மத்யாக³முக்த்வா, புநஸ்தஸ்யைவ கர்தவ்யத்வம் கத²ம் மிதோ² விருத்³த⁴ம் ப்³ரவீதி ? இத்யாஶங்க்யாஹ -
யோகே³தி ।
யதா² ஸாங்க்²யபு³த்³தி⁴மாஶ்ரிதாநாம் ஸம்ந்யாஸத்³வாரா தந்நிஷ்டா²நாம் க்ருதார்த²தோக்தா, ததா² யோக³பு³த்³தி⁴மாஶ்ரித்ய கர்ம குர்வதோ(அ)பி க்ருதார்த²த்வமுக்தமித்யாஶங்க்யாஹ -
ந தத ஏவேதி ।
‘தூ³ரேண ஹ்யவரம் கர்ம பு³த்³தி⁴யோகா³த்’ (ப⁴. கீ³. 2-49) இதி த³ர்ஶநாதி³தி ஶேஷ: ।
பு³த்³தி⁴வ்யாகுலத்வம் ப்ரஶ்நபீ³ஜம் ப்ரதிலப்⁴ய ப்ரஶ்நம் கரோதீத்யாஹ -
ததே³ததி³தி ।
ஸாக்ஷாதே³வ ஶ்ரேய:ஸாத⁴நம் ஜ்ஞாநமந்யேப்⁴யோ த³ர்ஶிதம் - ததி³த்யுச்யதே । தத்³விபரீதம் கர்ம ஸ்வஸ்யாநுஷ்டே²யத்வேநோக்தம் - ஏததி³தி நிர்தி³ஶ்யதே । ப⁴க³வது³க்தே(அ)ர்தே² ஸந்தி³ஹ்யமாநஸ்ய நிர்ணயாகாங்க்ஷயா ப்ரஶ்நப்ரவ்ருத்தேரஸ்தி பூர்வோத்தராத்⁴யாயயோருத்தா²ப்யோத்தா²பகலக்ஷணா ஸங்க³திரித்யர்த²: ।
அர்ஜுநஸ்ய ப்ரஶ்நநிமித்தம் பர்யாகுலத்வம் ப்ரபஞ்சயதி -
கத²மித்யாதி³நா ।
யத்³தி⁴ ஸாக்ஷாதே³வ ஶ்ரேய:ஸாத⁴நம் ஸாங்க்²யஶப்³தி³தபரமார்த²தத்த்வவிஷயபு³த்³தௌ⁴ நிஷ்டா²ரூபம், தத்³ அந்யஸ்மை ஶ்ரேயோ(அ)ர்தி²நே ப⁴க்தாய ஶ்ராவயித்வா, மாம் புநரப⁴க்தம் அஶ்ரேயோ(அ)ர்தி²நமிவ கர்மணி பூர்வோக்தவிபரீதே கத²ம் ப⁴க³வாந் நியோக்துமர்ஹதீத்யர்ஜுநஸ்ய பர்யாகுலீபா⁴வோ யுக்த இதி ஸம்ப³ந்த⁴: ।
ஜ்ஞாநநிஷ்டா²தோ வைபரீத்யம் ஸ்போ²ரயிதும் கர்ம விஶிநஷ்டி -
த்³ருஷ்டேதி ।
யுத்³தே⁴ ஹி க்ஷத்ரகர்மணி த்³ருஷ்டோ(அ)நேகோ(அ)நர்தோ² கு³ருப்⁴ராத்ருஹிம்ஸாதி³: தேந ஸம்ப³த்³தே⁴ பு³த்³தி⁴ஶுத்³தி⁴த்³வாரா(அ)பி வர்தமாநே ஜந்மந்யேவ ப²லமித்யநியதே । மம -ப⁴க்தஸ்ய ஶ்ரேயோ(அ)ர்தி²நோ நியோகோ³ ப⁴க³வதா யுக்தோ ந ப⁴வதீதி ஶேஷ: ।
யதோ²க்தம் நிமித்தம் ப்ரஶ்நஸ்ய யுக்தம் தத³நுகு³ணத்வாத் தஸ்யேதி த்³யோதகமாஹ -
தத³நுரூபஶ்சேதி ।
ஜ்ஞாநநிஷ்டா²நாம் க்ருதார்த²தா, கர்மநிஷ்டா²நாம் து ந ததே²த்யுக்தம் ।
விபா⁴க³பா⁴கி³ ஶாஸ்த்ரமித்யத்ர ‘லோகே(அ)ஸ்மிந்’ (ப⁴. கீ³. 3-3) இத்யாதி³வாக்யஸ்யாபி த்³யோதகத்வம் த³ர்ஶயதி -
ப்ரஶ்நேதி ॥