శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
కర్మేన్ద్రియాణి సంయమ్య ఆస్తే మనసా స్మరన్
ఇన్ద్రియార్థాన్విమూఢాత్మా మిథ్యాచారః ఉచ్యతే ॥ ౬ ॥
కర్మేన్ద్రియాణి హస్తాదీని సంయమ్య సంహృత్య యః ఆస్తే తిష్ఠతి మనసా స్మరన్ చిన్తయన్ ఇన్ద్రియార్థాన్ విషయాన్ విమూఢాత్మా విమూఢాన్తఃకరణః మిథ్యాచారో మృషాచారః పాపాచారః
కర్మేన్ద్రియాణి సంయమ్య ఆస్తే మనసా స్మరన్
ఇన్ద్రియార్థాన్విమూఢాత్మా మిథ్యాచారః ఉచ్యతే ॥ ౬ ॥
కర్మేన్ద్రియాణి హస్తాదీని సంయమ్య సంహృత్య యః ఆస్తే తిష్ఠతి మనసా స్మరన్ చిన్తయన్ ఇన్ద్రియార్థాన్ విషయాన్ విమూఢాత్మా విమూఢాన్తఃకరణః మిథ్యాచారో మృషాచారః పాపాచారః

మిథ్యాచారతామేవ వర్ణయతి -

కర్మేన్ద్రియాణీతి

॥ ౬ ॥