శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యస్త్విన్ద్రియాణి మనసా నియమ్యారభతేఽర్జున
కర్మేన్ద్రియైః కర్మయోగమసక్తః విశిష్యతే ॥ ౭ ॥
యస్తు పునః కర్మణ్యధికృతః అజ్ఞః బుద్ధీన్ద్రియాణి మనసా నియమ్య ఆరభతే అర్జున కర్మేన్ద్రియైః వాక్పాణ్యాదిభిఃకిమారభతే ఇత్యాహకర్మయోగమ్ అసక్తః సన్ ఫలాభిసన్ధివర్జితః సః విశిష్యతే ఇతరస్మాత్ మిథ్యాచారాత్ ॥ ౭ ॥
యస్త్విన్ద్రియాణి మనసా నియమ్యారభతేఽర్జున
కర్మేన్ద్రియైః కర్మయోగమసక్తః విశిష్యతే ॥ ౭ ॥
యస్తు పునః కర్మణ్యధికృతః అజ్ఞః బుద్ధీన్ద్రియాణి మనసా నియమ్య ఆరభతే అర్జున కర్మేన్ద్రియైః వాక్పాణ్యాదిభిఃకిమారభతే ఇత్యాహకర్మయోగమ్ అసక్తః సన్ ఫలాభిసన్ధివర్జితః సః విశిష్యతే ఇతరస్మాత్ మిథ్యాచారాత్ ॥ ౭ ॥

అనాత్మజ్ఞస్య చోదితమకుర్వతో జాగ్రతో విషయాన్తరదర్శనధ్రౌవ్యాత్ మిథ్యాచారత్వేన ప్రత్యవాయిత్వముక్త్వా విహితమనుతిష్ఠతస్తస్యైవ ఫలాభిలాషవికలస్య సదాచారత్వేన వైశిష్ట్యమాచష్టే -

యస్త్విన్ద్రియాణీతి ।

విహితమనుతిష్ఠతో, మూర్ఖాత్ కర్మ త్యజతో వైశిష్ట్యమక్షరయోజనయా స్పష్టయతి -

యస్తు పునరితి

॥ ౭ ॥