ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಇತಶ್ಚ ಅಧಿಕೃತೇನ ಕರ್ಮ ಕರ್ತವ್ಯಮ್
ಇತಶ್ಚ ಅಧಿಕೃತೇನ ಕರ್ಮ ಕರ್ತವ್ಯಮ್

ನಿತ್ಯಸ್ಯ ಕರ್ಮಣೋ ನೈಮಿತ್ತಿಕಸಹಿತಸ್ಯ ಅಧಿಕೃತೇನ ಕರ್ತವ್ಯತ್ವೇ ಹೇತ್ವಂತರಪರತ್ವೇನಾನಂತರಶ್ಲೋಕಮವತಾರಯತಿ -

ಇತಶ್ಚೇತಿ ।