ஶ்ரீமத்³ப⁴க³வத்³கீ³தாபா⁴ஷ்யம்
சதுர்தோ²(அ)த்⁴யாய:
பூர்வப்ருஷ்ட²ம்      உத்தரப்ருஷ்ட²ம்
ஆநந்த³கி³ரிடீகா (கீ³தாபா⁴ஷ்ய)
 
யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மாணம் ஜ்ஞாநஸஞ்சி²ந்நஸம்ஶயம் ।
ஆத்மவந்தம் ந கர்மாணி நிப³த்⁴நந்தி த⁴நஞ்ஜய ॥ 41 ॥
யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மாணம் பரமார்த²த³ர்ஶநலக்ஷணேந யோகே³ந ஸம்ந்யஸ்தாநி கர்மாணி யேந பரமார்த²த³ர்ஶிநா த⁴ர்மாத⁴ர்மாக்²யாநி தம் யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மாணம் । கத²ம் யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மேத்யாஹ — ஜ்ஞாநஸஞ்சி²ந்நஸம்ஶயம் ஜ்ஞாநேந ஆத்மேஶ்வரைகத்வத³ர்ஶநலக்ஷணேந ஸஞ்சி²ந்ந: ஸம்ஶயோ யஸ்ய ஸ: ஜ்ஞாநஸஞ்சி²ந்நஸம்ஶய: । ய ஏவம் யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மா தம் ஆத்மவந்தம் அப்ரமத்தம் கு³ணசேஷ்டாரூபேண த்³ருஷ்டாநி கர்மாணி ந நிப³த்⁴நந்தி அநிஷ்டாதி³ரூபம் ப²லம் நாரப⁴ந்தே ஹே த⁴நஞ்ஜய ॥ 41 ॥
யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மாணம் ஜ்ஞாநஸஞ்சி²ந்நஸம்ஶயம் ।
ஆத்மவந்தம் ந கர்மாணி நிப³த்⁴நந்தி த⁴நஞ்ஜய ॥ 41 ॥
யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மாணம் பரமார்த²த³ர்ஶநலக்ஷணேந யோகே³ந ஸம்ந்யஸ்தாநி கர்மாணி யேந பரமார்த²த³ர்ஶிநா த⁴ர்மாத⁴ர்மாக்²யாநி தம் யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மாணம் । கத²ம் யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மேத்யாஹ — ஜ்ஞாநஸஞ்சி²ந்நஸம்ஶயம் ஜ்ஞாநேந ஆத்மேஶ்வரைகத்வத³ர்ஶநலக்ஷணேந ஸஞ்சி²ந்ந: ஸம்ஶயோ யஸ்ய ஸ: ஜ்ஞாநஸஞ்சி²ந்நஸம்ஶய: । ய ஏவம் யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மா தம் ஆத்மவந்தம் அப்ரமத்தம் கு³ணசேஷ்டாரூபேண த்³ருஷ்டாநி கர்மாணி ந நிப³த்⁴நந்தி அநிஷ்டாதி³ரூபம் ப²லம் நாரப⁴ந்தே ஹே த⁴நஞ்ஜய ॥ 41 ॥

ஶ்ருதியுக்திப்ரயுக்தமைக்யஜ்ஞாநம் தந்நிவர்தகம் இத்யுத்தரமாஹ -

ஜ்ஞாநேதி ।

ஸம்ஶயரஹிதஸ்யாபி கர்மாணி அநர்த²ஹேதவோ ப⁴வந்தீத்யாஶங்க்ய, ஆஹ-

யோகே³தி ।

விஷயபரவஶஸ்ய பும்ஸோ யோகா³யோகா³த் குதோ யோக³ஸம்ந்யஸ்தகர்மத்வம் ? இத்யாஶங்க்ய, ஆஹ -

ஆத்மவந்தமிதி ।

பரமார்த²த³ர்ஶநத: ஸம்ஶயோச்சி²த்தௌ தது³ச்சே²த³கஜ்ஞாநமாஹாத்ம்யாதே³வ கர்மணாம் ச நிவ்ருத்தௌ, அப்ரமத்தஸ்ய ப்ராதிபா⁴ஸிகாநி கர்மாணி ப³ந்த⁴ஹேதவோ ந ப⁴வந்தி இத்யாஹ -

ந கர்மாணீதி ।

கர்மயோகா³தே³வ கர்மஸம்ந்யாஸஸ்யாநுபபத்திம் ஆஶங்க்ய ஆத்³யம் பாத³ம் விப⁴ஜதே -

பரமார்தே²தி ।

தச்ச வைத⁴ஸம்ந்யாஸபக்ஷே பரோக்ஷம் , ப²லஸம்ந்யாஸபக்ஷே து அபரோக்ஷமிதி விவேக: ।

யதோ²க்தஜ்ஞாநேந ஸம்ந்யஸ்தகர்மத்வமேவ, ஸதி ஸம்ஶயே ந ஸித்⁴யதி, ஸம்ஶயவதஸ்தத³யோகா³த் , இதி ஶங்கதே -

கத²மிதி ।

த்³விதீய பாத³ம் வ்யாகுர்வந் பரிஹரதி -

ஆஹேத்யாதி³நா ।

பாட²க்ரமாத³ர்த²க்ரமஸ்ய ப³லீயஸ்த்வாத் ஆதௌ³ த்³விதீயம் பாத³ம் வ்யாக்²யாய பஶ்சாதா³த்³யம் பாத³ம் வ்யாசக்ஷீத இத்யாஹ -

ய ஏவமிதி ।

ஸர்வமித³ம் ப்ரமாத³வதோ விஷயபரவஶஸ்ய ந ஸித்⁴யதி, இத்யபி⁴ஸந்தா⁴ய, ஆத்மவந்தம் வ்யாகரோதி -

அப்ரமத்தமிதி ।

‘ந கர்மாணி’ இத்யாதி³ப²லோக்திம் வ்யாசஷ்டே -

கு³ணசேஷ்டேதி ।

‘அநிஷ்டாதி³’ இத்யாதி³ஶப்³தே³ந இஷ்டம் மிஶ்ரம் ச க்³ருஹ்யதே ॥ 41 ॥