శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యత్సాఙ్‍ఖ్యైః ప్రాప్యతే స్థానం తద్యోగైరపి గమ్యతే
ఎకం సాఙ్‍ఖ్యం యోగం యః పశ్యతి పశ్యతి ॥ ౫ ॥
యత్ సాఙ్ఖ్యైః జ్ఞాననిష్ఠైః సంన్యాసిభిః ప్రాప్యతే స్థానం మోక్షాఖ్యమ్ , తత్ యోగైరపి జ్ఞానప్రాప్త్యుపాయత్వేన ఈశ్వరే సమర్ప్య కర్మాణి ఆత్మనః ఫలమ్ అనభిసన్ధాయ అనుతిష్ఠన్తి యే తే యోగాః యోగినః తైరపి పరమార్థజ్ఞానసంన్యాసప్రాప్తిద్వారేణ గమ్యతే ఇత్యభిప్రాయఃఅతః ఎకం సాఙ్‍ఖ్యం యోగం యః పశ్యతి ఫలైకత్వాత్ పశ్యతి సమ్యక్ పశ్యతీత్యర్థః — ॥ ౫ ॥
యత్సాఙ్‍ఖ్యైః ప్రాప్యతే స్థానం తద్యోగైరపి గమ్యతే
ఎకం సాఙ్‍ఖ్యం యోగం యః పశ్యతి పశ్యతి ॥ ౫ ॥
యత్ సాఙ్ఖ్యైః జ్ఞాననిష్ఠైః సంన్యాసిభిః ప్రాప్యతే స్థానం మోక్షాఖ్యమ్ , తత్ యోగైరపి జ్ఞానప్రాప్త్యుపాయత్వేన ఈశ్వరే సమర్ప్య కర్మాణి ఆత్మనః ఫలమ్ అనభిసన్ధాయ అనుతిష్ఠన్తి యే తే యోగాః యోగినః తైరపి పరమార్థజ్ఞానసంన్యాసప్రాప్తిద్వారేణ గమ్యతే ఇత్యభిప్రాయఃఅతః ఎకం సాఙ్‍ఖ్యం యోగం యః పశ్యతి ఫలైకత్వాత్ పశ్యతి సమ్యక్ పశ్యతీత్యర్థః — ॥ ౫ ॥

కేచిదేవ తయోరేకఫలత్వం పశ్యన్తి ఇత్యాశఙ్య, తేషామేవ సమ్యగ్దర్శిత్వం, నేతరేషామ్ , ఇత్యాహ -

ఎకమితి ।

తిష్ఠత్యస్మిన్ , న చ్యవతే పునః ఇతి వ్యుత్పత్తిమాశ్రిత్య ఆహ -

మోక్షాఖ్యమితి ।

యోగశబ్దార్థమాహ -

జ్ఞానప్రాప్తీతి ।

యే హి జిజ్ఞాసవః సర్వాణి కర్మాణి భగవత్ప్రీత్యర్థత్వేన తేషాం ఫలాభిలాషమకృత్వా జ్ఞానప్రాప్తౌ బుద్ధిశుద్ధిద్వారేణ ఉపాయత్వేన అనుతిష్ఠన్తి, తే అత్ర యోగాః వివక్ష్యన్తే ।

అచ్ప్రత్యయస్య మత్వర్థత్వం గృహీత్వా, ఉక్తం -

యోగిన ఇతి ।

సర్వోఽపి ద్వైతప్రపఞ్చో న వస్తుభూతః, మాయావిలాసత్వాత్ , ఆత్మా తు, అవిక్రియో అద్వితీయో వస్తుసన్ ఇతి ప్రయోజకజ్ఞానం పరమార్థజ్ఞానం, తత్పూర్వకసంన్యాసద్వారేణ కర్మిభిరపి తదేవ స్థానం ప్రాప్యామ్ , ఇత్యేకఫలత్వం సంన్యాసకర్మయోగయోః అవిరుద్ధం, ఇత్యాహ -

తైరపీతి ।

ఫలైకత్వే ఫలితమాహ -

అత ఇతి

॥ ౫ ॥