శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యోగయుక్తో విశుద్ధాత్మా
విజితాత్మా జితేన్ద్రియః
సర్వభూతాత్మభూతాత్మా
కుర్వన్నపి లిప్యతే ॥ ౭ ॥
యోగేన యుక్తః యోగయుక్తః, విశుద్ధాత్మా విశుద్ధసత్త్వః, విజితాత్మా విజితదేహః, జితేన్ద్రియశ్చ, సర్వభూతాత్మభూతాత్మా సర్వేషాం బ్రహ్మాదీనాం స్తమ్బపర్యన్తానాం భూతానామ్ ఆత్మభూతః ఆత్మా ప్రత్యక్చేతనో యస్య సః సర్వభూతాత్మభూతాత్మా సమ్యగ్దర్శీత్యర్థః, తత్రైవం వర్తమానః లోకసఙ్గ్రహాయ కర్మ కుర్వన్నపి లిప్యతే కర్మభిః బధ్యతే ఇత్యర్థః ॥ ౭ ॥
యోగయుక్తో విశుద్ధాత్మా
విజితాత్మా జితేన్ద్రియః
సర్వభూతాత్మభూతాత్మా
కుర్వన్నపి లిప్యతే ॥ ౭ ॥
యోగేన యుక్తః యోగయుక్తః, విశుద్ధాత్మా విశుద్ధసత్త్వః, విజితాత్మా విజితదేహః, జితేన్ద్రియశ్చ, సర్వభూతాత్మభూతాత్మా సర్వేషాం బ్రహ్మాదీనాం స్తమ్బపర్యన్తానాం భూతానామ్ ఆత్మభూతః ఆత్మా ప్రత్యక్చేతనో యస్య సః సర్వభూతాత్మభూతాత్మా సమ్యగ్దర్శీత్యర్థః, తత్రైవం వర్తమానః లోకసఙ్గ్రహాయ కర్మ కుర్వన్నపి లిప్యతే కర్మభిః బధ్యతే ఇత్యర్థః ॥ ౭ ॥

ఆదౌ నిత్యాద్యనుష్ఠానవతో రజస్తమోమలాభ్యామ్ అకలుషితం సత్త్వం సిధ్యతి, ఇత్యాహ -

విశుద్ధేతి ।

బుద్ధిశుద్ధౌ, కార్యకరణసఙ్ఘాతస్యాపి స్వాధీనత్వం భవతి, ఇత్యాహ -

విజితేతి ।

తస్య యథోక్తవిశేషణవతో జాయతే సమ్యగ్దర్శిత్వమ్ , ఇత్యాహ -

సర్వభూతేతి ।

సమ్యగ్దర్శినః తర్హి కర్మానుష్ఠానం కుతస్త్యం ? తదనుష్ఠానే వా కుతో బన్ధవిశ్లేషసిద్ధిః ? ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

స తత్రేతి ।

సమ్యగ్దర్శనం సప్తమ్యర్థః

॥ ౭ ॥