ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯದಾ ಪುನಃ ಅಯಂ ಸಮ್ಯಗ್ಜ್ಞಾನಪ್ರಾಪ್ತ್ಯುಪಾಯತ್ವೇನ
ಯದಾ ಪುನಃ ಅಯಂ ಸಮ್ಯಗ್ಜ್ಞಾನಪ್ರಾಪ್ತ್ಯುಪಾಯತ್ವೇನ

ನನು ಪಾರಿವ್ರಾಜ್ಯಂ ಪರಿಗೃಹ್ಯ ಶ್ರವಣಾದಿಸಾಧನಮ್ ಅಸಕೃದನುತಿಷ್ಠತೋ ಲಬ್ಧಸಮ್ಯಗ್ಬೋಧಸ್ಯಾಪಿ ಯಥಾಪೂರ್ವಂ ಕರ್ಮಾಣಿ ಉಪಲಭ್ಯಂತೇ । ತಾನಿ ಚ ಬಂಧಹೇತವೋ ಭವಿಷ್ಯಂತಿ, ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ, ಶ್ಲೋಕಾಂತರಮ್ ಅವತಾರಯತಿ -

ಯದಾ ಪುನರಿತಿ ।

ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶನಪ್ರಾಪ್ತ್ಯುಪಾಯತ್ವೇನ ಯದಾ ಪುನಃ ಅಯಂ ಪುರುಷೋ ಯೋಗಯುಕ್ತತ್ವಾದಿವಿಶೇಷಣಃ ಸಮ್ಯಗ್ದರ್ಶೀ ಸಂಪದ್ಯತೇ, ತದಾ ಪ್ರಾತಿಭಾಸಿಕೀಂ ಪ್ರವೃತ್ತಿಮ್ ಅನುಸೃತ್ಯ ಕುರ್ವನ್ನಪಿ ನ ಲಿಪ್ಯತ ಇತಿ ಯೋಜನಾ । ಯೋಗೇನ - ನಿತ್ಯನೈಮಿತ್ತಿಕಕರ್ಮಾನುಷ್ಠಾನೇನ, ಇತಿ ಯಾವತ್ ।