శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
అతీతానన్తరాధ్యాయాన్తే ధ్యానయోగస్య సమ్యగ్దర్శనం ప్రతి అన్తరఙ్గస్య సూత్రభూతాః శ్లోకాః స్పర్శాన్ కృత్వా బహిః’ (భ. గీ. ౫ । ౨౭) ఇత్యాదయః ఉపదిష్టాఃతేషాం వృత్తిస్థానీయః అయం షష్ఠోఽధ్యాయః ఆరభ్యతేతత్ర ధ్యానయోగస్య బహిరఙ్గం కర్మ ఇతి, యావత్ ధ్యానయోగారోహణసమర్థః తావత్ గృహస్థేన అధికృతేన కర్తవ్యం కర్మ ఇత్యతః తత్ స్తౌతిఅనాశ్రిత ఇతి
అతీతానన్తరాధ్యాయాన్తే ధ్యానయోగస్య సమ్యగ్దర్శనం ప్రతి అన్తరఙ్గస్య సూత్రభూతాః శ్లోకాః స్పర్శాన్ కృత్వా బహిః’ (భ. గీ. ౫ । ౨౭) ఇత్యాదయః ఉపదిష్టాఃతేషాం వృత్తిస్థానీయః అయం షష్ఠోఽధ్యాయః ఆరభ్యతేతత్ర ధ్యానయోగస్య బహిరఙ్గం కర్మ ఇతి, యావత్ ధ్యానయోగారోహణసమర్థః తావత్ గృహస్థేన అధికృతేన కర్తవ్యం కర్మ ఇత్యతః తత్ స్తౌతిఅనాశ్రిత ఇతి

ధ్యానయోగప్రస్తావానన్తరం తద్యోగ్యతాహేతుకర్మణః స్తుతిం భగవాన్ ఉక్తవాన్ , ఇత్యాహ -

శ్రీభగవానితి ।

పూర్వోత్తరాధ్యాయయోః సఙ్గతిమ్ అభిదధానో వృత్తమ్ అనూద్య, అధ్యాయాన్తరమ్ అవతారయతి -

అతీతేతి ।

సమ్యగ్దర్శనప్రకరణే ధ్యానయోగస్య ప్రసఙ్గాభావం వ్యుదస్యతి -

సమ్యగితి ।

సఙ్గ్రహవివరణయోః అతీతానన్తరాధ్యాయయోః యుక్తం హేతుహేతుమత్త్వమ్ , ఇతి భావః ।

అధ్యాయసమ్బన్ధమ్ అభిధాయ ‘అనాశ్రితః కర్మఫలమ్ ‘ ఇత్యాదిశ్లోకద్వయస్య తాత్పర్యమ్ ఆహ -

తత్రేతి ।

కర్మయోగస్య సంన్యాసహేతోః మర్యాదాం దర్శయితుమ్ , సాఙ్గం చ యోగం విచారయితుమ్ అధ్యాయే ప్రవృత్తే సతి, ఇతి సప్తమ్యర్థః । సంన్యాసినా కర్తవ్యం కర్మ, ఇత్యేవం ప్రతిభాసం వ్యుదస్యతి -

గృహస్థేనేతి ।

కర్తవ్యత్వం స్తుతియోగ్యత్వమ్ అతశ్శబ్దార్థః ।