ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯೋಗೀ ಯುಂಜೀತ ಸತತಮಾತ್ಮಾನಂ ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ
ಏಕಾಕೀ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ ನಿರಾಶೀರಪರಿಗ್ರಹಃ ॥ ೧೦ ॥
ಯೋಗೀ ಧ್ಯಾಯೀ ಯುಂಜೀತ ಸಮಾದಧ್ಯಾತ್ ಸತತಂ ಸರ್ವದಾ ಆತ್ಮಾನಮ್ ಅಂತಃಕರಣಂ ರಹಸಿ ಏಕಾಂತೇ ಗಿರಿಗುಹಾದೌ ಸ್ಥಿತಃ ಸನ್ ಏಕಾಕೀ ಅಸಹಾಯಃ । ‘ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ ಏಕಾಕೀ ಇತಿ ವಿಶೇಷಣಾತ್ ಸಂನ್ಯಾಸಂ ಕೃತ್ವಾ ಇತ್ಯರ್ಥಃಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ ಚಿತ್ತಮ್ ಅಂತಃಕರಣಮ್ ಆತ್ಮಾ ದೇಹಶ್ಚ ಸಂಯತೌ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ, ನಿರಾಶೀಃ ವೀತತೃಷ್ಣಃ ಅಪರಿಗ್ರಹಃ ಪರಿಗ್ರಹರಹಿತಶ್ಚೇತ್ಯರ್ಥಃಸಂನ್ಯಾಸಿತ್ವೇಽಪಿ ತ್ಯಕ್ತಸರ್ವಪರಿಗ್ರಹಃ ಸನ್ ಯುಂಜೀತ ಇತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೧೦ ॥
ಯೋಗೀ ಯುಂಜೀತ ಸತತಮಾತ್ಮಾನಂ ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ
ಏಕಾಕೀ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ ನಿರಾಶೀರಪರಿಗ್ರಹಃ ॥ ೧೦ ॥
ಯೋಗೀ ಧ್ಯಾಯೀ ಯುಂಜೀತ ಸಮಾದಧ್ಯಾತ್ ಸತತಂ ಸರ್ವದಾ ಆತ್ಮಾನಮ್ ಅಂತಃಕರಣಂ ರಹಸಿ ಏಕಾಂತೇ ಗಿರಿಗುಹಾದೌ ಸ್ಥಿತಃ ಸನ್ ಏಕಾಕೀ ಅಸಹಾಯಃ । ‘ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ ಏಕಾಕೀ ಇತಿ ವಿಶೇಷಣಾತ್ ಸಂನ್ಯಾಸಂ ಕೃತ್ವಾ ಇತ್ಯರ್ಥಃಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ ಚಿತ್ತಮ್ ಅಂತಃಕರಣಮ್ ಆತ್ಮಾ ದೇಹಶ್ಚ ಸಂಯತೌ ಯಸ್ಯ ಸಃ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ, ನಿರಾಶೀಃ ವೀತತೃಷ್ಣಃ ಅಪರಿಗ್ರಹಃ ಪರಿಗ್ರಹರಹಿತಶ್ಚೇತ್ಯರ್ಥಃಸಂನ್ಯಾಸಿತ್ವೇಽಪಿ ತ್ಯಕ್ತಸರ್ವಪರಿಗ್ರಹಃ ಸನ್ ಯುಂಜೀತ ಇತ್ಯರ್ಥಃ ॥ ೧೦ ॥

ಆದರನೈರಂತರ್ಯದೀರ್ಘಕಾಲತ್ವಂ ವಿಶೇಷಣತ್ರಯಂ ಯೋಗಸ್ಯ ಸೂಚಯತಿ -

ಸತತಮಿತಿ ।

ತಸ್ಯೈವ ಪಂಚ ಅಂಗಾನಿ ಉಪನ್ಯಸ್ಯತಿ -

ರಹಸಿ ಇತ್ಯಾದಿನಾ ।

ಸರ್ವದಾ ಇತಿ ಆದರದೀರ್ಧಕಾಲಯೋಃ ಉಪಲಕ್ಷಣಮ್ ।

ಪ್ರತ್ಯಗಾತ್ಮಾನಂ ವ್ಯಾವರ್ತಯತಿ -

ಅಂತಃಕರಣಮಿತಿ ।

ಗಿರಿಗುಹಾದೌ ಇತಿ ಆದಿಶಬ್ದೇನ ಯೋಗಪ್ರತಿಬಂಧಕದುರ್ಜನಾದಿವಿಧುರೋ ದೇಶೋ ಗೃಹ್ಯತೇ ।

ವಿಶೇಷಣದ್ವಯಸ್ಯ ತಾತ್ಪರ್ಯಮ್ ಆಹ -

ರಹಸೀತಿ ।

ಯೋಗಂ ಯುಂಜಾನಸ್ಯ ಸಂನ್ಯಾಸಿನೋ ವಿಶೇಷಣಾಂತರಾಣಿ ದರ್ಶಯತಿ -

ಯತೇತಿ ।

ಸತಿ ಸಂನ್ಯಾಸಿತ್ವೇ ಕಿಮಿತಿ ಅಪರಿಗ್ರಹಗ್ರಹಣಮ್ ? ಅರ್ಥಪುನರುಕ್ತೇಃ, ಇತ್ಯಾಶಂಕ್ಯ ಕೌಪೀನಾಚ್ಛಾದನಾದಿಷ್ವಪಿ ಸಕ್ತಿನಿವೃತ್ತ್ಯರ್ಥಮ್ , ಇತ್ಯಾಹ -

ಸಂನ್ಯಾಸಿತ್ವೇಽಪೀತಿ

॥ ೧೦ ॥