ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಅಥೇದಾನೀಂ ಯೋಗಂ ಯುಂಜತಃ ಆಸನಾಹಾರವಿಹಾರಾದೀನಾಂ ಯೋಗಸಾಧನತ್ವೇನ ನಿಯಮೋ ವಕ್ತವ್ಯಃ, ಪ್ರಾಪ್ತಯೋಗಸ್ಯ ಲಕ್ಷಣಂ ತತ್ಫಲಾದಿ , ಇತ್ಯತ ಆರಭ್ಯತೇತತ್ರ ಆಸನಮೇವ ತಾವತ್ ಪ್ರಥಮಮುಚ್ಯತೇ
ಅಥೇದಾನೀಂ ಯೋಗಂ ಯುಂಜತಃ ಆಸನಾಹಾರವಿಹಾರಾದೀನಾಂ ಯೋಗಸಾಧನತ್ವೇನ ನಿಯಮೋ ವಕ್ತವ್ಯಃ, ಪ್ರಾಪ್ತಯೋಗಸ್ಯ ಲಕ್ಷಣಂ ತತ್ಫಲಾದಿ , ಇತ್ಯತ ಆರಭ್ಯತೇತತ್ರ ಆಸನಮೇವ ತಾವತ್ ಪ್ರಥಮಮುಚ್ಯತೇ

ಯೋಗಂ ಯೋಗಾಂಗನಿ ಚ ಉಪದಿಶ್ಯ ಉತ್ತರಸಂದರ್ಭಸ್ಯ ತಾತ್ಪರ್ಯಮ್ ಆಹ -

ಅಥೇತಿ ।

ಯೋಗಸ್ವರೂಪಕತಿಪಯತದಂಗಪ್ರದರ್ಶನಾನಂತರ್ಯಮ್ ಅಥಶಬ್ದಾರ್ಥಃ ।

ವಿಹಾರಾದೀನಾಮ್ ಇತಿ ಆದಿಶಬ್ದೇನ ಯಥೋಕ್ತಾಽಽಸನಾದಿಗತಾವಾಂತರಭೇದಗ್ರಹಣಮ್ । ತತ್ಫಲಾದಿ ಚ ಇತಿ ಆದಿಶಬ್ದೇನ ಯೋಗಫಲಸಮ್ಯಗ್ಜ್ಞಾನಂ ಚ ತತ್ಫಲಂ ಕೈವಲ್ಯಂ ತತೋ ಭ್ರಷ್ಟಸ್ಯ ಆತ್ಯಂತಿಕಾವಿನಷ್ಟತ್ವಮ್ ಇತ್ಯಾದಿ ಗೃಹ್ಯತೇ । ಏವಂ ಸಮುದಾಯತಾತ್ಪರ್ಯೇ ದರ್ಶಿತೇ, ಕಿಂ ಆಸೀನಃ ಶಯಾನಃ ತಿಷ್ಠನ್ ಗಚ್ಛನ್ ಕುರ್ವನ್ ವಾ ಯುಂಜೀತ ? ಇತ್ಯಪೇಕ್ಷಾಯಾಮ್ , ಅನಂತರಶ್ಲೋಕತಾತ್ಪರ್ಯಮ್ ಆಹ -

ತತ್ರೇತಿ ।

ನಿರ್ಧಾರಣೇ ಸಪ್ತಮೀ । ಪ್ರಥಮಮ್ ಯೋಗಾನುಷ್ಠಾನಸ್ಯ ಪ್ರಧಾನಮ್ , ‘ಆಸೀನಃ ಸಂಭವಾತ್’ (ಬ್ರ.ಸೂ. ೪-೧-೭) ಇತಿ ನ್ಯಾಯಾತ್ , ಇತಿ ಯಾವತ್ ।