శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
శుచౌ దేశే ప్రతిష్ఠాప్య స్థిరమాసనమాత్మనః
నాత్యుచ్ఛ్రితం నాతినీచం చైలాజినకుశోత్తరమ్ ॥ ౧౧ ॥
శుచౌ శుద్ధే వివిక్తే స్వభావతః సంస్కారతో వా, దేశే స్థానే ప్రతిష్ఠాప్య స్థిరమ్ అచలమ్ ఆత్మనః ఆసనం నాత్యుచ్ఛ్రితం నాతీవ ఉచ్ఛ్రితం అపి అతినీచమ్ , తచ్చ చైలాజినకుశోత్తరం చైలమ్ అజినం కుశాశ్చ ఉత్తరే యస్మిన్ ఆసనే తత్ ఆసనం చైలాజినకుశోత్తరమ్పాఠక్రమాద్విపరీతః అత్ర క్రమః చైలాదీనామ్ ॥ ౧౧ ॥
శుచౌ దేశే ప్రతిష్ఠాప్య స్థిరమాసనమాత్మనః
నాత్యుచ్ఛ్రితం నాతినీచం చైలాజినకుశోత్తరమ్ ॥ ౧౧ ॥
శుచౌ శుద్ధే వివిక్తే స్వభావతః సంస్కారతో వా, దేశే స్థానే ప్రతిష్ఠాప్య స్థిరమ్ అచలమ్ ఆత్మనః ఆసనం నాత్యుచ్ఛ్రితం నాతీవ ఉచ్ఛ్రితం అపి అతినీచమ్ , తచ్చ చైలాజినకుశోత్తరం చైలమ్ అజినం కుశాశ్చ ఉత్తరే యస్మిన్ ఆసనే తత్ ఆసనం చైలాజినకుశోత్తరమ్పాఠక్రమాద్విపరీతః అత్ర క్రమః చైలాదీనామ్ ॥ ౧౧ ॥

వివిక్తత్వం ద్వేధా విభజతే -

స్వభావత ఇతి ।

ఆసనస్య అస్థైర్యే తత్ర ఉపవిశ్య యోగమ్ అనుతిష్ఠతః సమాధానాయోగాత్ యోగాసిద్ధిః, ఇతి అభిసన్ధాయ విశినష్టి -

అచలమితి ।

ఆస్యతే అస్మిన్ , ఇతి వ్యుత్పత్తిమ్ అనుసృత్య, ఆహ -

ఆసనమితి ।

‘ఆత్మన’ ఇతి పరకీయాసనవ్యుదాసార్థమ్ । పతనభయపరిహారార్థం నాత్యుచ్ఛ్రితమ్ ఇత్యుక్తమ్ । నాప్యతినీచమ్ , ఇతి భూతలపాషాణాదిసంశ్లేషే వాతక్షోభాగ్నిమాన్ద్యాదిసమ్భావితదోషనిరాసార్థమ్ । చైలమ్ - వస్రమ్ , అజినమ్ - చర్మ పశూనామ్ , తచ్చ మృగస్య, కుశాః - దర్భాః, తే చ ఉత్తరే యస్మిన్ ఉపరిష్టాత్ ఆరభ్య తత్తథోక్తమ్ । ప్రథమఞ్చైలమ్ , తతోఽజినమ్ , తతశ్చ కుశాః, ఇతి ప్రతిపన్నపాఠక్రమమ్ ఆపాతికం క్రమమ్ అతిక్రమ్య, ఆదౌ కుశాః తతోఽజినమ్ , తతః చైలమ్ ఇతి క్రమం వివక్షిత్వా, ఆహ   -

విపరీతోఽత్రేతి

॥ ౧౧ ॥