శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ నియతమానసః
శాన్తిం నిర్వాణపరమాం మత్సంస్థామధిగచ్ఛతి ॥ ౧౫ ॥
యుఞ్జన్ సమాధానం కుర్వన్ ఎవం యతోక్తేన విధానేన సదా ఆత్మానం సర్వదా యోగీ నియతమానసః నియతం సంయతం మానసం మనో యస్య సోఽయం నియతమానసః, శాన్తిమ్ ఉపరతిం నిర్వాణపరమాం నిర్వాణం మోక్షః తత్ పరమా నిష్ఠా యస్యాః శాన్తేః సా నిర్వాణపరమా తాం నిర్వాణపరమామ్ , మత్సంస్థాం మదధీనామ్ అధిగచ్ఛతి ప్రాప్నోతి ॥ ౧౫ ॥
యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ నియతమానసః
శాన్తిం నిర్వాణపరమాం మత్సంస్థామధిగచ్ఛతి ॥ ౧౫ ॥
యుఞ్జన్ సమాధానం కుర్వన్ ఎవం యతోక్తేన విధానేన సదా ఆత్మానం సర్వదా యోగీ నియతమానసః నియతం సంయతం మానసం మనో యస్య సోఽయం నియతమానసః, శాన్తిమ్ ఉపరతిం నిర్వాణపరమాం నిర్వాణం మోక్షః తత్ పరమా నిష్ఠా యస్యాః శాన్తేః సా నిర్వాణపరమా తాం నిర్వాణపరమామ్ , మత్సంస్థాం మదధీనామ్ అధిగచ్ఛతి ప్రాప్నోతి ॥ ౧౫ ॥

మనః సంయమస్య లోకం ప్రతి అసాధారణత్వం దర్శయతి -

నియతేతి ।

శాన్తిశబ్దితోపరతేః సర్వసంసారనివృత్తిపర్యవసాయిత్వం మత్వా విశినష్టి -

నిర్వాణేతి ।

యథోక్తాయాః ముక్తేః బ్రహ్మస్వరూపావస్థానాత్ అనర్థాన్తరత్వం ఆహ -

మత్సంస్థామితి ।

మదధీనాం - మదాత్మికాం ఇత్యర్థః

॥ ౧౫ ॥