శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యదా వినియతం చిత్తమాత్మన్యేవావతిష్ఠతే
నిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యో యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా ॥ ౧౮ ॥
యదా వినియతం విశేషేణ నియతం సంయతమ్ ఎకాగ్రతామాపన్నం చిత్తం హిత్వా బాహ్యార్థచిన్తామ్ ఆత్మన్యేవ కేవలే అవతిష్ఠతే, స్వాత్మని స్థితిం లభతే ఇత్యర్థఃనిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యః నిర్గతా దృష్టాదృష్టవిషయేభ్యః స్పృహా తృష్ణా యస్య యోగినః సః యుక్తః సమాహితః ఇత్యుచ్యతే తదా తస్మిన్కాలే ॥ ౧౮ ॥
యదా వినియతం చిత్తమాత్మన్యేవావతిష్ఠతే
నిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యో యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా ॥ ౧౮ ॥
యదా వినియతం విశేషేణ నియతం సంయతమ్ ఎకాగ్రతామాపన్నం చిత్తం హిత్వా బాహ్యార్థచిన్తామ్ ఆత్మన్యేవ కేవలే అవతిష్ఠతే, స్వాత్మని స్థితిం లభతే ఇత్యర్థఃనిఃస్పృహః సర్వకామేభ్యః నిర్గతా దృష్టాదృష్టవిషయేభ్యః స్పృహా తృష్ణా యస్య యోగినః సః యుక్తః సమాహితః ఇత్యుచ్యతే తదా తస్మిన్కాలే ॥ ౧౮ ॥

విశేషేణ సంయతత్వమేవ సఙ్క్షిపతి -

ఎకాగ్రతామితి ।

ఆత్మన్యేవ ఇతి ఎవకారార్థం కథయతి -

హిత్వేతి ।

కేవలత్వమ్ - అద్వితీయత్వమ్ । తస్య ఆత్మస్థితిం వివృణోతి -

స్వాత్మనీతి ।

చిత్తస్య హి కల్పితస్య ఆత్మైవ తత్త్వమ్ । తత్పునః అన్యతః సర్వతో నివారితమ్ అధిష్ఠానే నిమగ్నం తిష్ఠతి, ఇతి భావః ।

తస్యామ్ అవస్థాయాం సర్వేభ్యో విషయేభ్యో వ్యావృత్తతృష్ణో యుక్తో వ్యవహ్రియతే, ఇత్యాహ -

నిఃస్పృహ ఇతి

॥ ౧౮ ॥