శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
సఙ్కల్పప్రభవాన్కామాంస్త్యక్త్వా సర్వానశేషతః
మనసైవేన్ద్రియగ్రామం వినియమ్య సమన్తతః ॥ ౨౪ ॥
సఙ్కల్పప్రభవాన్ సఙ్కల్పః ప్రభవః యేషాం కామానాం తే సఙ్కల్పప్రభవాః కామాః తాన్ త్యక్త్వా పరిత్యజ్య సర్వాన్ అశేషతః నిర్లేపేనకిఞ్చ, మనసైవ వివేకయుక్తేన ఇన్ద్రియగ్రామమ్ ఇన్ద్రియసముదాయం వినియమ్య నియమనం కృత్వా సమన్తతః సమన్తాత్ ॥ ౨౪ ॥
సఙ్కల్పప్రభవాన్కామాంస్త్యక్త్వా సర్వానశేషతః
మనసైవేన్ద్రియగ్రామం వినియమ్య సమన్తతః ॥ ౨౪ ॥
సఙ్కల్పప్రభవాన్ సఙ్కల్పః ప్రభవః యేషాం కామానాం తే సఙ్కల్పప్రభవాః కామాః తాన్ త్యక్త్వా పరిత్యజ్య సర్వాన్ అశేషతః నిర్లేపేనకిఞ్చ, మనసైవ వివేకయుక్తేన ఇన్ద్రియగ్రామమ్ ఇన్ద్రియసముదాయం వినియమ్య నియమనం కృత్వా సమన్తతః సమన్తాత్ ॥ ౨౪ ॥

కేన క్రమేణ కర్తవ్యత్వమ్ ఇత్యపేక్షాయామ్ , ఆహ -  

సఙ్కల్పేతి ।

సఙ్కల్పః - శోభనాధ్యాసః ।

సర్వాన్ ఇత్యుక్త్వా పునః అశేషత ఇతి పునరుక్తిః, ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

నిర్లేపేనేతి ।

తథా శేషో న భవతి, తథా సర్వేషాం కామానాం శోభనాధ్యాసాధీనానాం త్యాగస్య యోగానుష్ఠానశేషత్వవత్ వివేకయుక్తేన మనసా కరణసముదాయస్య సర్వతో నియమనమపి తత్ర శేషత్వేన కర్తవ్యమ్ , ఇత్యాహ -

కిఞ్చేతి

॥ ౨౪ ॥