శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యతో యతో నిశ్చరతి మనశ్చఞ్చలమస్థిరమ్
తతస్తతో నియమ్యైతదాత్మన్యేవ వశం నయేత్ ॥ ౨౬ ॥
యతో యతః యస్మాద్యస్మాత్ నిమిత్తాత్ శబ్దాదేః నిశ్చరతి నిర్గచ్ఛతి స్వభావదోషాత్ మనః చఞ్చలమ్ అత్యర్థం చలమ్ , అత ఎవ అస్థిరమ్ , తతస్తతః తస్మాత్తస్మాత్ శబ్దాదేః నిమిత్తాత్ నియమ్య తత్తన్నిమిత్తం యాథాత్మ్యనిరూపణేన ఆభాసీకృత్య వైరాగ్యభావనయా ఎతత్ మనః ఆత్మన్యేవ వశం నయేత్ ఆత్మవశ్యతామాపాదయేత్ఎవం యోగాభ్యాసబలాత్ యోగినః ఆత్మన్యేవ ప్రశామ్యతి మనః ॥ ౨౬ ॥
యతో యతో నిశ్చరతి మనశ్చఞ్చలమస్థిరమ్
తతస్తతో నియమ్యైతదాత్మన్యేవ వశం నయేత్ ॥ ౨౬ ॥
యతో యతః యస్మాద్యస్మాత్ నిమిత్తాత్ శబ్దాదేః నిశ్చరతి నిర్గచ్ఛతి స్వభావదోషాత్ మనః చఞ్చలమ్ అత్యర్థం చలమ్ , అత ఎవ అస్థిరమ్ , తతస్తతః తస్మాత్తస్మాత్ శబ్దాదేః నిమిత్తాత్ నియమ్య తత్తన్నిమిత్తం యాథాత్మ్యనిరూపణేన ఆభాసీకృత్య వైరాగ్యభావనయా ఎతత్ మనః ఆత్మన్యేవ వశం నయేత్ ఆత్మవశ్యతామాపాదయేత్ఎవం యోగాభ్యాసబలాత్ యోగినః ఆత్మన్యేవ ప్రశామ్యతి మనః ॥ ౨౬ ॥

శబ్దాదేః మనసో నియమనం కథమ్ ? ఇత్యాశఙ్క్య, ఆహ -

తత్తన్నిమిత్తమితి ।

యాథాత్మ్యనిరూపణమ్ - క్షయిష్ణుత్వదుఃఖసంమిశ్రత్వాద్యాలోచనమ్ , తేన తత్ర తత్ర వైరాగ్యభావనయా తత్తత్ ఆభాసీకృత్య తతస్తతో నియమ్య ఎతన్మనః, ఇతి సమ్బన్ధః ।

మనోవశీకరణేన ఉపశమే కిం స్యాత్ ? ఇత్యాహ -

ఎవమితి ।

యోగాభ్యాసః - విషయవివేకద్వారా మనోనిగ్రహాద్వ్యావృత్తిః, ప్రశాన్తమ్ - ఆత్మన్యేవ ప్రలీనమ్ , ఇతి యావత్

॥ ౨౬ ॥