ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ತತ್ರ ಏವಮಾತ್ಮಸಂಸ್ಥಂ ಮನಃ ಕರ್ತುಂ ಪ್ರವೃತ್ತೋ ಯೋಗೀ
ತತ್ರ ಏವಮಾತ್ಮಸಂಸ್ಥಂ ಮನಃ ಕರ್ತುಂ ಪ್ರವೃತ್ತೋ ಯೋಗೀ

ನನು  ಮನಸಃ ಶಬ್ದಾದಿನಿಮಿತ್ತಾನುರೋಧೇನ ರಾಗದ್ವೇಷವಶಾತ್ ಅತ್ಯಂತಚಂಚಲಸ್ಯ ಅಸ್ಥಿರಸ್ಯ ತತ್ರ ತತ್ರ ಸ್ವಭಾವೇನ ಪ್ರವೃತ್ತಸ್ಯ ಕುತೋ ನೈಶ್ಚಲ್ಯಂ ನೈಶ್ಚಿಂತ್ಯಂ ಚ ? ಇತಿ, ತತ್ರ ಆಹ -

ತತ್ರೇತಿ ।

ಯೋಗಪ್ರಾರಂಭಃ ಸಪ್ತಮ್ಯರ್ಥಃ । ಏವಂ ಶಬ್ದೇನ  ‘ಮನಸೈವ’ ಇತ್ಯಾದಿಃ ಉಕ್ತಪ್ರಕಾರೋ ಗೃಹ್ಯತೇ । ಸ್ವಾಭಾವಿಕೋ ದೋಷೋ ಮಿಥ್ಯಾಜ್ಞಾನಾಧೀನೋ ರಾಗಾದಿಃ ।