శ్రీమద్భగవద్గీతాభాష్యమ్
ఆనన్దగిరిటీకా (గీతాభాష్య)
 
యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ విగతకల్మషః
సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శమత్యన్తం సుఖమశ్నుతే ॥ ౨౮ ॥
యుఞ్జన్ ఎవం యథోక్తేన క్రమేణ యోగీ యోగాన్తరాయవర్జితః సదా సర్వదా ఆత్మానం విగతకల్మషః విగతపాపః, సుఖేన అనాయాసేన బ్రహ్మసంస్పర్శం బ్రహ్మణా పరేణ సంస్పర్శో యస్య తత్ బ్రహ్మసంస్పర్శం సుఖమ్ అత్యన్తమ్ అన్తమతీత్య వర్తత ఇత్యత్యన్తమ్ ఉత్కృష్టం నిరతిశయమ్ అశ్నుతే వ్యాప్నోతి ॥ ౨౮ ॥
యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ విగతకల్మషః
సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శమత్యన్తం సుఖమశ్నుతే ॥ ౨౮ ॥
యుఞ్జన్ ఎవం యథోక్తేన క్రమేణ యోగీ యోగాన్తరాయవర్జితః సదా సర్వదా ఆత్మానం విగతకల్మషః విగతపాపః, సుఖేన అనాయాసేన బ్రహ్మసంస్పర్శం బ్రహ్మణా పరేణ సంస్పర్శో యస్య తత్ బ్రహ్మసంస్పర్శం సుఖమ్ అత్యన్తమ్ అన్తమతీత్య వర్తత ఇత్యత్యన్తమ్ ఉత్కృష్టం నిరతిశయమ్ అశ్నుతే వ్యాప్నోతి ॥ ౨౮ ॥

ఉత్తమం సుఖం యోగినో భవతి ఇత్యుక్తమ్ , తదేవ స్ఫుటయతి -

యుఞ్జన్నితి ।

క్రమః యథోక్తో ‘మనసైవేన్ద్రియగ్రామమ్ ‘ ఇత్యాదిః । యోగాన్తరాయః - రాగద్వేషాదిః, సదా ఆత్మానం యుఞ్జన్నితి సమ్బన్ధః । పాపపదం ఉపలక్షణం పుణ్యస్యాపి । సంస్పర్శః - తాదాత్మ్యమ్ ఐకరస్యమ్ । ఉత్కర్షః - విషయాసంస్పర్శః

॥ ౨౮ ॥