ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಇದಾನೀಂ ಯೋಗಸ್ಯ ಯತ್ ಫಲಂ ಬ್ರಹ್ಮೈಕತ್ವದರ್ಶನಂ ಸರ್ವಸಂಸಾರವಿಚ್ಛೇದಕಾರಣಂ ತತ್ ಪ್ರದರ್ಶ್ಯತೇ
ಇದಾನೀಂ ಯೋಗಸ್ಯ ಯತ್ ಫಲಂ ಬ್ರಹ್ಮೈಕತ್ವದರ್ಶನಂ ಸರ್ವಸಂಸಾರವಿಚ್ಛೇದಕಾರಣಂ ತತ್ ಪ್ರದರ್ಶ್ಯತೇ

ಯೋಗಮ್ ಅನುತಿಷ್ಠತೋ ಬ್ರಹ್ಮಭೂತಸ್ಯ ಸರ್ವಾನರ್ಥನಿವೃತ್ತಿನಿರತಿಶಯಸುಖಪ್ರಾಪ್ತಿಲಕ್ಷಣೋ ದ್ವಿವಿಧೋಮೋಕ್ಷಃ ಹೇತುನಾ ಕೇನ ಸ್ಯಾತ್ ? ಇತಿ ಶಂಕಮಾನಂ ಪ್ರತಿ ಆಹ -

ಇದಾನೀಮಿತಿ ।

ಸ್ವಮ್ ಆತ್ಮಾನಮ್ ಈಕ್ಷತೇ, ಇತಿ ಸಂಬಂಧಃ ।