ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತಾಭಾಷ್ಯಮ್
ಆನಂದಗಿರಿಟೀಕಾ (ಗೀತಾಭಾಷ್ಯ)
 
ಯುಂಜನ್ನೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ ಯೋಗೀ ವಿಗತಕಲ್ಮಷಃ
ಸುಖೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಮತ್ಯಂತಂ ಸುಖಮಶ್ನುತೇ ॥ ೨೮ ॥
ಯುಂಜನ್ ಏವಂ ಯಥೋಕ್ತೇನ ಕ್ರಮೇಣ ಯೋಗೀ ಯೋಗಾಂತರಾಯವರ್ಜಿತಃ ಸದಾ ಸರ್ವದಾ ಆತ್ಮಾನಂ ವಿಗತಕಲ್ಮಷಃ ವಿಗತಪಾಪಃ, ಸುಖೇನ ಅನಾಯಾಸೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಂ ಬ್ರಹ್ಮಣಾ ಪರೇಣ ಸಂಸ್ಪರ್ಶೋ ಯಸ್ಯ ತತ್ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಂ ಸುಖಮ್ ಅತ್ಯಂತಮ್ ಅಂತಮತೀತ್ಯ ವರ್ತತ ಇತ್ಯತ್ಯಂತಮ್ ಉತ್ಕೃಷ್ಟಂ ನಿರತಿಶಯಮ್ ಅಶ್ನುತೇ ವ್ಯಾಪ್ನೋತಿ ॥ ೨೮ ॥
ಯುಂಜನ್ನೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ ಯೋಗೀ ವಿಗತಕಲ್ಮಷಃ
ಸುಖೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಮತ್ಯಂತಂ ಸುಖಮಶ್ನುತೇ ॥ ೨೮ ॥
ಯುಂಜನ್ ಏವಂ ಯಥೋಕ್ತೇನ ಕ್ರಮೇಣ ಯೋಗೀ ಯೋಗಾಂತರಾಯವರ್ಜಿತಃ ಸದಾ ಸರ್ವದಾ ಆತ್ಮಾನಂ ವಿಗತಕಲ್ಮಷಃ ವಿಗತಪಾಪಃ, ಸುಖೇನ ಅನಾಯಾಸೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಂ ಬ್ರಹ್ಮಣಾ ಪರೇಣ ಸಂಸ್ಪರ್ಶೋ ಯಸ್ಯ ತತ್ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಪರ್ಶಂ ಸುಖಮ್ ಅತ್ಯಂತಮ್ ಅಂತಮತೀತ್ಯ ವರ್ತತ ಇತ್ಯತ್ಯಂತಮ್ ಉತ್ಕೃಷ್ಟಂ ನಿರತಿಶಯಮ್ ಅಶ್ನುತೇ ವ್ಯಾಪ್ನೋತಿ ॥ ೨೮ ॥

ಉತ್ತಮಂ ಸುಖಂ ಯೋಗಿನೋ ಭವತಿ ಇತ್ಯುಕ್ತಮ್ , ತದೇವ ಸ್ಫುಟಯತಿ -

ಯುಂಜನ್ನಿತಿ ।

ಕ್ರಮಃ ಯಥೋಕ್ತೋ ‘ಮನಸೈವೇಂದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಮ್ ‘ ಇತ್ಯಾದಿಃ । ಯೋಗಾಂತರಾಯಃ - ರಾಗದ್ವೇಷಾದಿಃ, ಸದಾ ಆತ್ಮಾನಂ ಯುಂಜನ್ನಿತಿ ಸಂಬಂಧಃ । ಪಾಪಪದಂ ಉಪಲಕ್ಷಣಂ ಪುಣ್ಯಸ್ಯಾಪಿ । ಸಂಸ್ಪರ್ಶಃ - ತಾದಾತ್ಮ್ಯಮ್ ಐಕರಸ್ಯಮ್ । ಉತ್ಕರ್ಷಃ - ವಿಷಯಾಸಂಸ್ಪರ್ಶಃ

॥ ೨೮ ॥